STM32入门教程：智能马桶盖控制

棂梓知识

于 2024-09-14 02:08:32 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/wx_linying1029/article/details/142237308

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STM32是一款非常强大的微控制器系列，广泛应用于各种嵌入式系统中。在本教程中，我们将使用STM32微控制器来控制一个智能马桶盖。智能马桶盖控制的功能包括开关控制、温度感应、水位监测等。我们将通过编程来实现这些功能，并通过代码案例来详细介绍。

在开始之前，我们需要准备以下硬件和软件：

硬件：

STM32开发板（我将使用STM32F103C8T6开发板）
面包板
LED灯
温度传感器（我将使用DS18B20数字温度传感器）
水位传感器（我将使用水位浮球传感器）
马达驱动模块（用于控制马桶盖的开关）

软件：

STM32CubeIDE（用于编写和调试STM32的代码）

在开始编写代码之前，我们需要首先配置开发环境。打开STM32CubeIDE，创建一个新工程，并选择适合您开发板的STM32系列和型号。在这个教程中，我们选择的是STM32F1系列的STM32F103C8T6微控制器。

然后，我们需要配置GPIO引脚来控制LED灯、温度传感器、水位传感器和马达驱动模块。首先，我们将配置LED灯的GPIO引脚。在工程树中，找到"Core"文件夹下的"Src"文件夹，双击打开"main.c"文件。在文件中添加以下代码：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin Output Level */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

    /*Configure GPIO pin : PC13 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

在这段代码中，我们初始化了GPIOC引脚13作为输出引脚，并将其配置为推挽输出模式。

接下来，我们需要初始化温度传感器的GPIO引脚。在同一个文件中添加以下代码：

/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

在这段代码中，我们初始化了GPIOA引脚0作为输入引脚，并将其配置为无上拉或下拉电阻模式。

然后，我们需要初始化水位传感器的GPIO引脚。在同一个文件中添加以下代码：

/*Configure GPIO pin : PB0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

在这段代码中，我们初始化了GPIOB引脚0作为输入引脚，并将其配置为上拉电阻模式。

最后，我们需要初始化马达驱动模块的GPIO引脚。在同一个文件中添加以下代码：

/*Configure GPIO pins : PB1 PB2 PB10 PB11 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

在这段代码中，我们初始化了GPIOB引脚1、2、10和11作为输出引脚，并将其配置为推挽输出模式。

完成配置后，我们可以开始编写控制代码了。在"main.c"文件中添加以下代码：

int main(void)
{
    HAL_Init();
    MX_GPIO_Init();

    while (1)
    {
        // 控制LED灯闪烁
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
        HAL_Delay(500);

        // 获取温度传感器数据
        uint32_t temperature = 0;
        temperature = DS18B20_GetTemp();
        // 在串口输出温度数据
        printf("Temperature: %d\n", temperature);

        // 获取水位传感器数据
        uint8_t waterLevel = 0;
        waterLevel = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
        // 在串口输出水位数据
        printf("Water Level: %d\n", waterLevel);

        // 控制马达驱动模块
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(2000);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(2000);
    }
}

在这段代码中，我们首先使用HAL库函数控制LED灯以500ms的周期闪烁。然后，我们调用DS18B20_GetTemp()函数获取温度传感器的数据，并通过串口输出温度数据。接着，我们使用HAL库函数读取水位传感器的数据，并通过串口输出水位数据。最后，我们使用HAL库函数控制马达驱动模块，实现马桶盖的开关功能。

现在，我们可以编译并下载代码到STM32开发板中进行测试了。当代码成功烧录到开发板后，我们可以通过串口调试助手来查看温度和水位数据，并观察LED灯和马达驱动模块的工作情况。

到这里，我们已经完成了使用STM32微控制器控制智能马桶盖的入门教程。希望这个教程对您有所帮助。如果您有任何问题，欢迎随时提问。祝您编程愉快！