学习STM32的舵机控制

下面是一个例子，展示了如何使用STM32来控制舵机的角度。这个例子使用了STM32的PWM输出功能，具体实现的是控制舵机的位置。

首先，我们需要配置STM32的GPIO引脚来作为PWM输出。这里我们假设我们使用的是GPIOA的引脚，具体的引脚号需要根据实际情况进行配置。

// 配置GPIO引脚作为PWM输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 设置引脚号为0
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 设置引脚为复用模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置最高速度
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1; // 使用TIM1的复用功能
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

接下来，我们需要配置STM32的定时器来生成PWM信号。这里我们使用TIM1作为例子，具体的定时器号需要根据实际情况进行配置。

// 配置TIM1为PWM输出模式
TIM_HandleTypeDef htim1;
htim1.Instance = TIM1;
htim1.In