ARM SWI中断处理软硬件流程

Keynote完爆Micro Visio！

 

 

一、SWI硬件过程：

 

 

 

 1、浅绿色与浅粉色同时覆盖的资源为“用户模式”和“异常模式”在物理上共用的硬件资源：

                内核通用寄存器R0~R12、R15；
                内核状态寄存器CPSP；
                ALU和CU部件；
                运行时栈；
                程序存储内存；

        在系统启动时管理模式下分别已设置各模式对应的运行时栈地址于各模式自有的指针R13_mode中，故运行时栈也属于各自私有资源。

    2、各模式私有资源：
                R13：运行时栈指针SP；
                R14：程序返回地址寄存器；
                SPSR：CPSR备份状态寄存器；

        其中用户模式和系统模式没有SPSR备份寄存器，因为这两种模式不属于异常模式，故当从其他异常模式返回到用户模式和系统模式时，不需要SPSR来备份上一个异常模式的运行状态，也即是无需记录异常模式下的状态，因此CPU不会在异常模式下长期运行。

    3、B为遇到SWI中断指令的断点，此时已进入流水线译码阶段的ins_f指令会被硬件自动抛弃，译码器输出自动清零，稍后ins_g指令的取指过程也被终止，即PC被置换为异常向量地址，最后完成模式切换，同时在异常模式中的中断处理服务程序中首先对可以访问用户模式的共有资源R0~R12进行入栈保护。

    4、中断返回后，PC从ins_f的地址取指，继续执行当前用户模式下的应用程序。

 

二、SWI软件过程：

 

5、绿色区域程序段主要由ARM汇编代码完成，主要用于上电复位，初始化硬件：时钟、堆栈、看门狗、中断、内存地址映射、模式切换等。

6、蓝色区域程序段主要在SWI发生时第一时间对中断现场进行保护、提取SWI软中断号。当遇到SWI指令时，SWI译码后执行，此时硬件会自动将PC-4装入LR寄存器，故在蓝色区域程序中只需要对蓝色区域程序段本身可能使用到的R0~R12通用寄存器进行入栈保护。但由于紧接着又调用ISR服务程序，故在handler_swi中，LR的内容也需要入栈保护，否则会在调用ISR时LR内容被刷掉。在调用ISR服务程序时，LR会重新更新，保存的是MOV PC,LR指令的地址。在进入ISR服务程序后，同样要第一时间对ISR自身对可能用到的R0~R12进行入栈保护，由于ISR通常由C编写，故保护动作不需要用户完成，C编译器和汇编器会在编译过程中自动添加入栈、出栈指令。