从GPIO实现控制LED发光二极管开始说起之四

掌握前面三节的内容我们已经可以解决很多问题了，但是我们会发现还有很多问题，比如说在模拟单总线的时候我们要精确的调整时间，而我们是采用空循环的形式实现时间延时的，具体一次循环会延时多久我们是不知道的，我们常用的做法是一遍遍调整：“觉得”时间短了，循环的次数大写，“觉得”时间长了，循环次数改小些......“觉得”实际上是不可靠的，耗费了你大量的精力在调节参数上，而且将宝贵的计算机运算能力放在空循环上，这不是一种浪费吗？有这个时间计算机做些别的，系统的运行速度不是更快？另外我们看看键盘扫描功能，程序一遍又一遍的查看某些端口，看其是否有信号的变化以判断是否有按键按下，但是实际我们按键的次数是非常有限的，计算机将自己的“精力”放在了查看端口上，这也导致系统效率的下降！你现在发现了这个问题，计算机科学家也发现了这个问题，他们的解决方案就是：在所有计算机系统中必然提供的一种设备---定时计数器，并提供一种机制---中断。

1.定时计数器

所谓定时计数器实际上就是数字电路中学习过的计数器：每当输入一个脉冲上，计数器中的值就加1（也有是减1的，加1的叫加法计数器，减1的叫减法计数器）。如果输入的脉冲是周期性的信号，也就是说两个信号之间的间隔（时间）是固定的，那么我们只要知道从开始到现在一共有多少个信号接入了计数器，我们就知道了经过了多少时间。其为定时计数器，其本质就是计数器，当然可以计算一个信号输入了多少个脉冲，定时计数器我们最主要的功能还是定时。更确切的说主要用其时钟（过了多少时间）和闹时功能（到一定时间提醒）。

需要知道时间，首先要考虑的就是周期性信号从何而来？也就是时钟源是什么？我们一般考虑从系统的晶振引入的振荡信号，所有的系统一定是有晶振的（？），晶振为系统中所有的设备提供了统一的时间信号，现在的计算机系统的时钟系统越来越复杂，甚至有不止一个时钟源：系统的内核（CPU）希望速度越快越好，但是外设多种多样，速度千差万别，我们都要满足它们的需要。MCU中不但可能有外部时钟源（包括系统晶振，可能有多个），而且可能有内部时钟源；并且为了系统的可靠性，外部晶振的频率fosc可能比较低，为了获得内核等所需的高频信号，系统还可能有PLL（锁相环）将低频时钟信号变为高频信号，还有所谓的分频、倍频等的设备......但是万变不离其宗，不管如何处理，总是要将一个周期性信号送入计数器中（定时功能输入的信号是标准的脉冲信号，而计数外部脉冲时可能还要涉及滤波、整形等，比如将一个“正弦信号”变成标准的方波信号）。

知道了时钟源我们还需要知道如何启动计数。这是一个开关、按钮。具体的设备各有不同，一般是某个寄存器的某位进行设置即可，也可能是某个设备或端口发出了一个信号，启动了计数器工作，这都有可能，具体不详述。

另外我们还要知道定时器到底记录了多少时间。一般的方法我们是查看计数器的值。但是我们要知道计数器记录的脉冲个数是有极限的，比如8位计数器最多记录255个脉冲，16位计数器65535个脉冲，如果超出怎么办？办法很简单：让计数器多计数几次。我们需要知道一旦计数器达到其上限时，其会溢出，并输出一个信号------溢出信号。以8位加法计数器为例。比如我们需要定时100脉冲，我们可以让计数器从155开始计数，然后我们不断查看（查询）溢出信号的值，当其出现时，我们可以知道已经来100个信号了。如果需要定时1000脉冲呢？我们可以将上述过程重复10遍。

在这里强调一下计数器输出的脉冲还可以有很多用处：触发一个中断，改变特定管脚的值、触发一个事件......它可以像推倒了第一块多米乐骨牌一样，实现很多功能，具体要看系统设置，一般来说我们常见的系统一定提供了计数脉冲触发中断的机制，其他的机制没有提供的话，我们也可以采用中断的方式实现，只是不那么方便和高效而已。

2.中断

中断是什么？中断就是打断，interrupt！实际上这个还是没有解释清楚的。举个例子：我的学生时代，学校很远，我是住校的，每周只能回家一次。每周末我的母亲总是很紧张：她要一遍又一遍的到路口看我有没有回来（每次想起这个场景总是心酸），没看到我回来，她总是心神不宁的，事情也做不好，她这样一遍遍地到路口查看我们称之为“查询”。那么现在如果我要回去怎么办呢？我只要打个电话就可以了，告诉她我什么时候回来，这样一来，电话一响，她就知道我要回来，要到家了，这个可以称为“中断”。

学术化的说：中断是一种打断当前系统正常工作的机制。当中断发生时，系统停止当前工作，处理中断事务，当中断事务处理完成后，系统返回原事务继续执行。在这里大家要记住中断是系统用来与外界交互（人或其他设备），处理随机事件的一种机制，是一种交互手段。其实在CPU的内部还是有一个设备，它一直在监测某个信号（中断信号），一般说来CPU每执行一条指令，该设备查询一次，一旦发现中断信号出现其立刻通知CPU执行中断功能。这实际上是将原来我们赋予CPU的查询功能交给了一个设备执行，让CPU从低价值工作中解脱出来。

另外还有几个概念需要掌握：

中断源：发出中断信号的设备。

中断服务(处理)：中断发生时，计算机执行的工作。一般计算机一旦发现有中断发生了，其立刻停止当前工作，并做记录（机器自动完成）以便处理返回时接着处理，这叫中断保存，处理完成后，机器返回接着处理被中断的事务，这叫中断恢复。

中断向量：中断发生后机器首先进行中断保存，然后根据预先的设计，CPU会到指定的地点读取指令（或数据），进行跳转，执行中断服务，这个指定的地址就是中断向量。一般说来机器可以实现多个中断，相应的中断向量就放在一起，形成中断向量表。它们的地址一般比较特殊，如MCS51的中断向量表就放在存储器地址的开头。

中断屏蔽、中断优先级、不可屏蔽中断：中断发生了，我就不想处理它---中断屏蔽。几个中断同时发生了，到底执行谁----谁的优先级高执行谁，高优先级中断可以知道低优先级中断，低优先级中断不可以中断高优先级中断。有些中断你是躲不掉的---不可屏蔽中断。

举个例子：你在做作业（正常事务），你的朋友喊你去打篮球（中断发生），你放下笔，夹好书（中断保存），告诉他：有事在忙！（中断处理）。然后打开书，拿起笔，接着刚才的地方继续写（中断恢复）。也可能你抹不开面子去打球了（中断处理，中断服务），打完球再回来做作业。当也有可能你在打球的时候，你的女朋友来找你去逛街（新中断发生），你如果你重友轻色（女朋友的事优先级低），你根本不理她，继续打球，如果重色轻友（女朋友的事优先级高），你就会停止打球，然后陪女朋友逛街。当然也有可能你认为作业太重要，不想被任何人、任何事打扰，你关掉手机，将自己反锁在房间里（中断屏蔽），一心一意做作业。但世间总有意外：你所在的楼着火了（不可屏蔽中断）......

一般来说，中断管理是分层次的，有三层，也有两层。两层是设备层和内核层，设备有一个中断信号线直接与内核（CPU）相连。这种方式设备与内核高度绑定。三层是在设备和内核之间增加一个中断向量管理器（VIC），这个方式比较灵活，设备更多样化。MCS51采用两层管理。

中断信号从设备发出，经中断向量管理器传到内核（或直接传到内核）。我们可以从设备层面关闭中断，也可以从CPU层面关闭中断，也可以从中断向量管理器关闭中断信号，其中CPU的开关相当于总开关，如果CPU关闭中断了，设备不管如何发出中断信号都没用！

3.实例

MCS51中有两个计数器，每个计数器有4种计数方式（选择太多了），下面分别使用精确延时，以及采用中断发生进行定时。

//系统采用12M晶振，故计计时脉冲周期为1us
//定时器0用于延时，采用16位定时方式
//定时器1用于计数，采用8位自动重装方式

//延时范围为1~65535ns
void delay_ns(unsigned int t){
   //将TMOD的最低位设为01，并且不能影响其他位
   TMOD&=~(3<<0);
   TMOD|=1<<0;
   //设置计数起始值
   TH0=(65535-t)>>8;
   TL0=(65535-t)&0x00FF;
   //启动定时器
   TR0=1;
   while(!TF0);
   TF0=0;
   TR0=0;
}
//延时范围为1~65535ms
void delay_ms(unsigned int t){
   //将TMOD的最低位设为01，并且不能影响其他位
   TMOD&=~(3<<0);
   TMOD|=1<<0;
   //设置计数起始值,定时1ms
   _start:
   t--;
   TH0=(65535-1000)>>8;
   TL0=(65535-1000)&0x00FF;
   //启动定时器
   TR0=1;
   //等待计数结束
   while(!TF0);
   while(t){
     TF0=0;
     goto _start;
   }

}

void time1ISR() interrupt 3{
....
}
void initTimer1(u8 t){
 TMOD&=~(3<<4);//定时器1计数方式清零
 TMOD|=2<<4;//定时器1计数方式2;
 TH1=TL1=t;
};

 *需要注意：对于MCS51而言，当其系统晶振为12Mhz时，意味着其每执行一条机器指令约需要1us时间，所以才有上述的delay_us其精度有较大的误差，计时越短，相对误差越大！甚至难以忍受，可能其计时精度还不如采用空循环，可以考虑采用汇编指令实现或使用C51提供的单指令实现！对于现代MCU基本上实现了单指令周期，即1个系统周期处理一条指令，如LT320T采用8Mh经倍频后72Mhz,每条指令执行时间约为1/72us,与MCS51相比优势明显！其延时函数的调用、执行等花费的时间较少，相对精度高得多！但是即使如此也要做适当的时间补偿，实际应用中可以用示波器等测量具体的延时时间。