BZOJ1085: [SCOI2005]骑士精神

Description

　　在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。

Input

　　第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

　　对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

Sample Output

7
-1

HINT

Source

A*算法

限制一个目标步数，进行DFS

估价函数：f(i)：在本题中可以理解为没到达指定位置的马的数量，如果当前步数+f(i)>限制步数 直接停止DFS

可以有效地除去不满足的状态

#include<bits/stdc++.h>
 
using namespace std;
 
int s[6][6],x,y,ans,mb[6][6]={
                         {0,0,0,0,0,0},
                         {0,1,1,1,1,1},
                         {0,0,1,1,1,1},
                         {0,0,0,2,1,1},
                         {0,0,0,0,0,1},
                         {0,0,0,0,0,0}
                         };
                          
bool flag;
                          
int dx[9]={0,1,-1,2,-2,1,-1,2,-2};
 
int dy[9]={0,2,2,1,1,-2,-2,-1,-1};
                          
inline bool chk()
{
    for(int i=1;i<=5;i++)
        for(int j=1;j<=5;j++)
            if(s[i][j]!=mb[i][j])
                return false;
    return true;
}
 
inline bool f(int g)
{
    int h=0;
    for(int i=1;i<=5;i++)
        for(int j=1;j<=5;j++)    
            if(s[i][j]!=mb[i][j])
            {
                h++;
                if(h+g>ans) return false;
            }
    return true;
}
 
void dfs(int x,int y,int step)
{
    if(step==ans)
    {
        if(chk()) flag=1;
        return ;
    }
    if(flag) return ;
    for(int i=1;i<=8;i++)
    {
        int nx=x+dx[i],ny=y+dy[i];
        if(nx<1||ny<1||nx>5||ny>5) continue;
        swap(s[x][y],s[nx][ny]);
        if(f(step)) dfs(nx,ny,step+1);
        swap(s[nx][ny],s[x][y]);
    }
}
 
char ch[6];
 
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        for(int i=1;i<=5;i++)
        {
            scanf("%s",ch+1);
            for(int j=1;j<=5;j++)
            {
                if(ch[j]=='*') s[i][j]=2,x=i,y=j;
                else s[i][j]=ch[j]-'0';
            }
        }
        flag=false;
        for(ans=1;ans<=15;ans++)
        {
            dfs(x,y,0);
            if(flag) break;
        }
        if(flag) printf("%d\n",ans);
        else printf("-1\n");
    }
}