stm32篇--定时器和PWM

1.定时器
(1)在RCC初始化函数中设置定时器时钟使能：
/* TIM2 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2  , ENABLE);
(2)设置定时器中断向量：
 /* Configure one bit for preemption priority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  /* Enable the TIM2 Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//该参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的先占优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //该参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的从优先级 NVIC_PriorityGroup_0，则参数NVIC_IRQChannelPreemptionPriority对中断通道的设置不产生影响。
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//该参数指定了在成员NVIC_IRQChannel中定义的IRQ通道被使能还是失能。这个参数取值为ENABLE或者DISABLE。
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//把NVIC_InitStruct初始化
(3)初始化定时器并使能：
  TIM_DeInit(TIM2);//复位TIM2定时器