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OPENCV
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2021-03-11
畸变相关问题 畸变作为光学系统中经常提到的一个参数,是限制光学量测准确性的重要因素之一。它是光学系统对物体所成的像相对于物体本身而言的失真程度,只引起像的变形,对像的清晰度并无影响。 对于理想光学系统,在一对共轭的物像平面上,放大率是常数。但是对于实际的光学系统,仅当视场较小时具有这一性质,而当视场较大或很大时,像的放大率就要随视场而异,这样就会使像相对于物体失去相似性。这种使像变形的成像缺陷称为畸变。畸变定义为实际像高与理想像高差,而在实际应用中经常将其与理想像高之比的百分数来表示畸...翻译 2021-03-11 14:07:27 · 636 阅读 · 0 评论 -
双目测距
双目测距的基本原理如上图所示,双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差 )与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系:Z=fT/d。“@scyscyao :在OpenCV中,f的量纲是像素点,T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定,一般是以毫米为单位(当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级),d=xl-xr的量纲也是像素点。因此转载 2016-12-11 20:27:21 · 8765 阅读 · 0 评论 -
OpenCV图像变换(仿射变换与透视变换)
OpenCV图像变换(仿射变换与透视变换)仿射变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原、图像局部变化处理方面有重要意义。通常,在2D平面中,仿射变换的应用较多,而在3D平面中,透视变换又有了自己的一席之地。两种变换原理相似,结果也类似,可针对不同的场合使用适当的变换。仿射变换和透视变换的数学原理不需深究,其计算方法为转载 2017-07-26 21:52:59 · 2532 阅读 · 0 评论