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Windows Git Bash conda报错解决网址：https://www.it1352.com/1907340.html
2021-10-29 07:30:17
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原创 USTC科研 7.27-8.2 边缘线拟合的再修正
这周做的事情比较杂，不便分日期记录。首先老师给了我两个迷你主机，让我插上鼠标键盘显示器，测试一下迷你主机检测拟合每一帧图片需要多长时间。正好再次熟悉了一下配置环境的步骤，虽然这是学长们都不乐意再做的步骤，但对我来说这样的熟悉机会也是尤为难得。配置好环境后对代码进行了略微修改，跑出来一张图片的时间是6秒。跟老师汇报后，他让我把图片长宽缩小一倍再试试。原本是512x256，我改成了256x128（好像得是8的倍数才能正常运行）。跑出来时间是2秒左右。以下贴图，跑的是之前的单线程序。对应迷你电
2020-08-02 22:38:09
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原创 USTC科研 7.20-7.26 管道内轨道的拟合与筛选
2020.7.20由于数据集的局限性以及实际环境的差异性及不可控性,我们不能一直得到像下图左图一样的理想模型,对应的话拟合出来的线肯定是需要进行筛选的.一开始我采取的是简单一次拟合,截取了这部分代码如下: 检测轮廓，接受的参数为二值图，即黑白的（不是灰度图）： contours, hierarchy = cv2.findContours(mask_image,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) #绘制轮廓 cv2.dr
2020-07-26 20:52:30
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原创 USTC 科研 7.13-7.17 LaneNet模型训练和测试
2020.7.13 周一的早晨跟老师汇报上周进度，老师针对我车轮不能抱死的问题给了两个建议：1.试着降低速度。2.可以尝试stop后加短时间的车轮反转来进行刹车。 本周任务是图像处理，进行LaneNet训练能将轨道斜率跑出来。对我这样一个初学者来说好像是个比较困难的任务。...
2020-07-19 20:27:47
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原创 USTC科研 7.6 - 7.10 机器小车硬件方面的学习
插叙: 作为一个Python零基础的咸鱼大学生,7.4和7.5趁着休息的时间笼统看了一遍北理工的mooc国家精品课.觉得理解还是很浅,现在学长推荐下买了本<Python学习手册>,上下两册很厚,等啃完以后可以在这里以初学者的角度写一篇测评.2020.7.6 今天的话老板让另一位学长开始教我这个项目的硬件部分,通俗的话来说就是让机器小车跑起来,但往往看似简单的部分会有意想不到的小问题. 由于临近午饭时间了,学长只给我介绍了机器小车的大致组成和连线部分.这里我...
2020-07-11 21:18:13
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空空如也
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