游戏开发相关的数学

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2.座标系,以一座城为例

把城市当做整个世界,以城市中心为源点,建立3D座标系,这个是世界座标系.物体座标系,一辆车在城市里面,这辆车有自己的座标系,以车的中心为源点,向前为Z辆,向右为X轴,向上为Y轴,这个是物体座标系,车辆向右转,是以自身座标系,绕Y轴向右转,如果说向东转,则是以世界座标系为参考,向世界方向的东转.

物体坐标系转为世界座标系,先将物体座标系转为惯性座标系,然后将惯性座标系平移各世界座标系源点重合,则得到世界座标系里的位置.

3.零向量:

任何集合都存在 加性单位元x,对于集合中的任意元素,满足 y + x = y. n维向量集合的加性一单位元就是n维 "零向量".它的每一维都是0,如,3D零向量表示为 [0,0,0]

零向量表示 没有位移

负向量,将向量的每个分量都变负即得到向量的负向量

向量变负,将得到一个和原来向量大小相等,方向相返的向量

4.向量的大小 模

||V|| = sqrt(v1^2 + v2^2 + ....+vn^2)

就是向量各分量平方和的平方根

例如 || [5 9 -3] || = sqrt(5*5 + 9*9 + -3*-3) = 10.7238...

5.标量与向量的乘法

就是将向量的每个分量都与标量相乘,几何意义是,缩放向量的长度

6.向量标准化

对于许多向量，我们只关心它的方向而不关心其大小。如： “我面向的是什么方向？”，在这样的情况下，使用单位向量将非常方便。单位向量就是大小(模)为1的向量，单位向量也被称作标准化向量或理简单地称为“法线”。

Vnorm ＝ V / || V || , V != 0

就是将向量的每个分量除以它的模，将得到单位向量。

如果[12，-5] ＝ [0.923，－0.385]

7.向量加减

将相同维数的向量各个分量相加减即可。

向量不能与标题或维数不同的向量相加减。

几何意义：平移向量

8. 两点之间的距离

两个向量相减，b - a将得到 a 到 b 的位移向量 d ，然后计算 d 的大小(模)，就得到点a 到点 b 的距离

9.向量的点乘

两个向量对应分量乘积的和

a = [5,6]  b = [2,3]

a·b = 5*2 + 6*3 = 28

点乘描述了两个向量的相似程度，点乘结果越大，两个向量越相近

a · b = || a || || b || cosθ

cosθ = (a · b) / || a || || b ||

如果向量是标准化的，则 || a || || b || 等于1，则θ = acos(a · b),这样就可以计算出两个物体是否方向相同

10.向量投影

11.叉乘

叉乘逆交换率 axb = -(bxa)

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