“优能工程师”告诉你新能源汽车整车控制策略和动力输出

一、整车控制策略
结合整车控制器控制功能，就以下方面介绍整车控制策略。
1、整车控制方案——控制分级
整车控制器为第一层，其他控制器为第二层，各控制器之间通过 CAN 网络进行信息交换，
共同实现整车的功能控制，如图所示。更多新能源干货知识，在“优能工程师”，由易到难，由浅入深，全方位学习，维信馆主。
2、整车状态获取
（1）整车状态获取方式
整车状态的获取：通过车速传感器、档位信号传感器等，以不同的采样周期检测整车的运行状态。
通过 CAN 总线获得原车功能模块、动力电池系统、电机驱动系统等状态信息。
（2）整车状态获取内容
①　点火开关状态：OFF、ACC、ON、START。
②　充电监控状态：充电唤醒、连接状态、慢充门板（开 - 关）。
③　档位状态：P、R、N、D。
④　加速踏板位置：加速踏板深度（0~100%）。
⑤　制动踏板状态：踩制动、未制动。
⑥　BMS 状态：继电器、电压、电流等。
⑦　MCU 状态：工作模式、转速、转矩等。
⑧　EPS、PTC 信息。
⑨　ABS 状态、ICM 状态。