如何写一个超级简单的嵌入式操作系统（二）

在第一部分，了解完功能，又了解完工具。

那么接下来就可以尝试写一个属于自己的操作系统了。

还记不记得之前说了一大堆操作系统的功能，那哪个功能是最重要的？

在我看来，一个操作系统的最核心功能就是实现多任务的管理（同时其实这也是一个相对较为简单的功能）

这一部分总结下最常见的嵌入式软件系统的结构：

一、轮询系统。

一般由一个大的while（1）循环组成：

while(1){
if(condition)
doSomeThing();
if(condition1)
doSomeThing1();
…
if(conditionN)
doSomeThingN();
}
轮询系统非常简单，对所有执行需要执行的代码顺序并循环执行。这是最简单的一种软件结构，主程序是一段无限循环的代码，在循环中顺序查询各个条件，如果满足就执行相应的操作。

这种方案的好处是实现简单，逻辑清晰，便于掌握。但是每个事件的查询和处理时间是不能确定的。假如前面的操作时间较长，那么后面的操作必然会被延迟。

二、前后台系统

对轮询系统进行优化，引入中断和各种标志位，就成了前后台系统。

char flag1;
…
char flagN;
while(1){
if(flag1){
doSomeThing();
}
…
if(flagN){
doSomeThingN();
}
}

void interrupt1{
…