振动信号处理
雪花儿帅帅
这个作者很懒,什么都没留下…
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滚动轴承特征频率计算推导过程
包络分析技术是轴承早期故障检测和诊断领域的一种非常有效的信号分析技术。这种技术最早由Mechanical Technology 公司于 1970 年代提出,最初叫做高频共振技术。由于这种技术非常有效,很快就获得了广泛的使用。这种技术还被称作幅度解调技术、解调共振分析技术、窄带包络分析技术和包络分析技术。简单的说,当轴承内部工作面出现剥离等缺陷时,运动表面与缺陷部位相互碰撞产生冲击振动。这种冲击原创 2016-03-30 10:20:19 · 33642 阅读 · 8 评论 -
齿轮故障频谱和波形特征
1)故障齿轮在啮合频率及其谐波频率上有较大的振动分量。2)在啮合频率及其谐波分量附近调制作用的边频带。★由边频间距代表的调制频率可以是a)各轴转速(输入轴、输出轴、中间轴);b)外部转速或负荷的波动频率;c)波动啮合频率。即(啮合频率)/(主动齿轮与被动齿轮转速的最小公倍数)d)如果同时存在两种以上故障,则故障频率之和或差也可以成为调制频率,称为中间频率。3)对于螺线齿转载 2016-04-17 19:36:07 · 6035 阅读 · 0 评论 -
转子或轴裂纹的诊断要点
1)转子或轴裂纹日渐扩展和加深,其1、2倍频分量的幅值随时间而稳定地增长,这是存在裂纹与其他产生1、2倍频分量的故障之间的最大区别。所以,应对转子1、2倍频分量进行长期状态监测的基础上进行趋势分析,当能够确认上述二个频率分量的幅值随时间呈稳定增长趋势时,可能存在转子或轴裂纹。2)在升速或降速过程中,当转速通过1/2倍一阶临界转速时,2倍频分量由于共振而对裂纹非常敏感,其幅值会发生显著变化。同理转载 2016-04-17 19:48:35 · 1719 阅读 · 0 评论 -
叶轮/叶片和旋翼故障诊断要点
1)确认1、2、3倍叶片通过频率分量大;2)确认叶片通过频率及其谐波有显著的边带成分,测量其频率间隔,有调制频率确定故障部位。3)确认1倍叶轮转速有较大峰值及存在边频带,表明叶片损伤、摩擦、污物附着或可能是入口或出口压力波动。4)确认1/2谐波分量及3/2、5/2谐波分量,表明转子与机壳间有摩擦。5)叶片通过频率=轴转速·叶片数6)如果流场中有静叶片,可激发较高频振动,其频率是转载 2016-04-17 19:50:14 · 916 阅读 · 0 评论 -
动压滑动轴承油膜涡动诊断要点
诊断a)确认径向振动频谱中有显著而稳定的(0.42-0.48)倍频分量(有时看起来很象1/2倍频,要仔细辨别)。可能有较大的高次谐波分量。最近研究报道倍频范围可以达到0.42-0.8倍频,甚至在实验室测试观察到了1倍频。b)确认轴向振动在涡动频率处分量较小。c)轴心轨迹呈双椭圆或紊乱不重合,模拟轴心轨迹呈内“8”字形。d)确认时域波形中稳定的周期信号占优势,每转一周少于一个峰值,没转载 2016-04-17 19:51:35 · 965 阅读 · 1 评论 -
电机转子故障诊断要点
1)确认1、2、3倍频振动分量大且有边频带,若边频带间隔为p· s·f,表明有转子断条或裂纹。2)出现电源频率振动分量表明转子弯曲或转子偏离磁场中心。3)确认时域波形有强烈的调制,周期为1/(p·s·f),表明有转子断条问题。4)检查轴向振动,轴向振动应很小。若轴向振动有较大的1倍频分量,而径向振动1倍频分量没有明显的边频带,,则可能是轴承倾斜或不对中,转子弯曲,或转子偏离磁场中心。转载 2016-04-17 19:52:41 · 2311 阅读 · 0 评论 -
皮带传动故障诊断要点
1)检查皮带频率的2、4、6倍频处的径向振动。如果有较大的峰值,则存在故障。2)检查轴向振动,如果与径向振动一样,也在皮带频率2倍频处有较大峰值,则为皮带轮不对中。3)在时域波形每转一周出现2个、4个、6个峰值。皮带频率=л·(皮带轮转速·皮带轮直径/皮带长度)转载 2016-04-17 19:53:35 · 3557 阅读 · 0 评论 -
滚动轴承的质量检验
一.轴承质量检测振动标准1.振动加速度国家标准(俗称Z标) 该标准制定比较早,以测量轴承旋转时的振动加速度值,来判定轴承的质量等级,分为Z1、Z2、Z3由低到高三个质量等级。目前国内轴承制造厂家仍然在使用,以振动加速度值来衡量轴承的优劣,仅仅简单地反映了轴承的疲劳寿命。2.振动速度标准(俗称V标) 由于原振动加速度标准还没有废除,所以该标准是以机械工转载 2016-04-17 20:19:56 · 1425 阅读 · 0 评论 -
共振频率与固有频率
共振频率与固有频率是不是同一个?从数值上来说,它们是相等的。但是两个概念是不同的。当一个装置成型时,他本身发生的振动的频率是固定的,这一频率就是固有频率。比如一个单摆做好后,他的振动频率等于2*Pi*(l/g)^(1/2),l是单摆的长度,g是重力加速度,所以这个单摆的振幅无论多大,加在下面的东西多重,只要是没有外界的干扰,都以一个频率振动(固有频率)。而当我们用一个周期的力推这个单摆原创 2016-04-17 21:13:28 · 20089 阅读 · 0 评论 -
不对中的故障诊断要点
1)频域:①确认轴向和径向在1、2、3倍频处有稳定的高峰,特别注意2倍频分量。②径向振动信号以1倍频和2倍频分量为主,轴系不对中越严重,其2倍频分量就越大,多数情况下会超过1倍频。③轴向振动以1倍频分量幅值较大,幅值和相位稳定。④联轴节两侧相临轴承的油膜压力反方向变化,一个油膜压力变大,另一个则变小。相位基本上成180度。⑤4-10倍频分量较小。2) 时域:确认以稳定的转载 2016-04-17 19:19:06 · 5686 阅读 · 0 评论 -
不平衡的振动诊断要点
1)频域:i.确认频谱中以稳定的基频分量为主,其它倍频幅值很小。ii.轴向振动比径向小得多。iii.必要时可以改变转速,在升速过程中当转速小于临界转速时,确认工频幅值随转速升高而增大;当转速大于临界转速后,振幅随转速增大反而减小,并趋向一个较小的稳定值。当转速接近临界转速时,将产生共振,此时振幅将有最大峰值。2)时域:i.波形以稳定的单一频率为主,轴每转一周出现一个峰值。振动信转载 2016-04-17 19:17:33 · 2324 阅读 · 1 评论 -
关于现场故障诊断要注意搜集的信息
最近论坛上很多朋友发送了一些案例、求助等,对于一个现场诊断人员来说,似乎有很多信息没有注意到,或者在求助的时候没有说明,给诊断工作带来很多困难。 下面我就现场诊断人员应该注意和掌握的信息作一个简单的个人总结,不是针对某一个设备,而是针对尽可能多的设备来分析,建议大家在下现场的时候或进行求助的时侯,尽可能多地描述自己得到的信息。1.设备基本信息①设备的型号、名牌参数:如电机级转载 2016-04-17 19:14:40 · 609 阅读 · 0 评论 -
齿轮转速比和啮合频率
平行轴齿轮传动比(定轴系)i=f2/f1=z1/z2 f1:输入轴转频 f2:输出轴转频 z1:输入轴齿数 z2:输出轴齿数fm=f1*z1=f2*z2 fm:齿轮啮合频率(齿轮啮合频率等于该齿轮的转频(转每秒或HZ)乘以它的齿数。相互啮合的两个齿轮的啮合频率是相等的)eg:已知回转窑三级平行轴转速机,输入轴z1=30原创 2016-03-29 13:21:22 · 26106 阅读 · 4 评论 -
振动信号的预处理方法-detrend
振动信号的预处理方法@ 去趋势项@ 五点三次平滑法1,去趋势项(detrending)在振动测试中采集到的振动信号数据,由于放大器随温度变化产生的零点漂移、传感器频率范围外低频性能的不稳定以及传感器周围的环境干扰等,往往会偏离基线,甚至偏离基线的大小还会随时间变化。偏离基线随时间变化的整个过程被称为信号的趋势项。趋势项直接影响信号的正确性,应该将其去除。常用的消除趋势项的方法是多项转载 2016-03-10 10:54:07 · 14704 阅读 · 3 评论 -
机械振动 趋势项产生原因
机械振动(按频率分类):低频振动(小于10HZ)、中频振动(10HZ-1000HZ)、高频振动(大于1000)HZ 软件积分误差中趋势项产生的原因:所谓趋势项是在测试信号中存在线性项或缓变的非线性项成分。工程实际测量的信号大部分是复杂周期信号与随机信号 的 混 合,而 且 周 期 信 号 往 往 是 研 究对象。趋势项的存在会使数值积分的结果产生很大的误差,严重地背离原创 2016-03-23 16:32:26 · 2436 阅读 · 0 评论 -
轴振动和轴承振动的区别
轴振动,即轴相对于轴承座的相对振动,一般用在大机组的在线上,比如本特立的3300等。安装时是把传感器(多是位移传感器)固定在轴承座上,因此测的是轴相对于轴承座的相对位移,单位多是位移;另一个应该是轴承座振动,即在监测时把传感器(大多数巡检用的便携式数据采集器都是如此,多为加速度传感器)用磁铁固定在轴承座上(没有安装),测的是轴承座的绝对振动。总之,传感器不同,安装方式和位置不同,测量的单位原创 2016-04-17 18:25:11 · 5401 阅读 · 0 评论 -
振动测试一般采用哪种单位
如果现场安装的是Bently的电涡流位移传感器,单位一般采用um或mil由于频响范围宽、体积小、可靠性高、磁座便于在不同测点间移动,巡检测试通常用加速度传感器,可采用包络或gSE诊断轴承、齿轮故障、也可积分一次转换成速度反映振动的能量。不同的设备(转速、功率)需要测量不同的振幅,有时多种振幅同时使用。因为速度振幅适用于多数场合,因此人们常测量速度。具体到某个原创 2016-04-17 18:35:20 · 10089 阅读 · 0 评论 -
诊断名词术语和释义
基本术语(1) 状态监测(condition monitoring)-对机械设备的工作状态(静的和动的)进行监视和测量(实时的或非实时的),以了解其正常与不正常。(2) 故障诊断(fault diagnosis)又称为技术诊断(technical diagnosis)-采用一定的诊断方法和手段,确定机械设备功能失常的原因、部位、性质、程度和类别,明确故障的存在和转载 2016-04-17 18:47:20 · 1371 阅读 · 0 评论 -
关于包络概念的理解
加速度包络是SKF的专利技术,加速度包络是一种信号处理技术,这种技术能够检测到很弱的冲击故障信号,比如轴承的早期损伤。它可以将非常弱的冲击信号经过一系列的放大、滤波等处理转变成高频的振动信号。包络解调原理:故障所引起的低频(通常是数百HZ以内)冲击脉冲激起了高频(数十倍于冲击频率)共振波形,对它进行包络、检波、低通滤波(即解调),会获得一个对应于低频冲击的而又放大并展宽的共振解调波形。原创 2016-04-17 18:38:34 · 33385 阅读 · 0 评论 -
关于简易故障诊断中全频振动参数的现场应用
目前,各种振动分析软件系统功能越来越丰富,以振动频率分析故障特征已经成为振动故障分析的主要手段之一,但相比频谱分析的简易故障诊断在现场故障判断中同样有着不可替代的作用和效果。 首先来讲全频下的振动位移,位移与振动的频率关系不大,主要体现在测量系统的刚性上和基础松动上是非常有效的。设备的刚性一般沿垂直方向约束较大,水平方向相对较弱,现场测量中,如果水平方向的振动位移较大,而速度和加转载 2016-04-17 19:03:29 · 729 阅读 · 0 评论