齿轮转速比和啮合频率

平行轴齿轮传动比(定轴系)i=f2/f1=z1/z2       f1:输入轴转频    f2:输出轴转频    z1:输入轴齿数  z2:输出轴齿数

fm=f1*z1=f2*z2                fm:齿轮啮合频率

齿轮啮合频率等于该齿轮的转频(转每秒或HZ)乘以它的齿数。相互啮合的两个齿轮的啮合频率是相等的



eg:已知回转窑三级平行轴转速机,输入轴z1=30;二轴z2=67,z3=33;三轴z4=77,z5=20;输出轴z6=79;输入轴转速n1=1200rpm;

         求解:二轴转频f2、三轴转频f3、输出轴转频f4;速比i1、i2、i3;一级啮合频率fm1、二级啮合频率fm2、三级啮合频率fm3;

         解答:

                  输入轴转频f1=n1/60=20HZ 

                  一级啮合频率:fm1=f1*z1=20*30=600HZ

                  二级轴转频:f2=fm1/z2=600/67=8.9HZ

                  二级啮合频率:fm2=f2*z3=8.9*33 =293.7HZ    

                 三轴转频:f3=fm2/z4=293.7/77=3.8HZ   

                 三级啮合频率:fm3=f3*z5=3.8*20=76HZ

                 输出轴转频:f4=fm3/z6=76/79=0.96HZ 

速比:i1=f2/f1=8.9/20=z1/z2=30/67=0.445               i2=f3/f2=3.8/8.9=z3/z4=33/77=0.427              i3=f4/f3=0.96/3.8=z5/z6=20/79=0.253


行星转动比i=f太阳轮/f行星架=(Z内齿圈+Z太阳轮)/Z太阳轮

f啮合=(f太阳轮-f行星架)*Z太阳轮=f行星架*Z内齿圈=f行星轮自转*Z行星轮齿数



eg:辊(gun)压机减速机中的行星包内齿圈Za=104;行星轮Zp=41;太阳轮Zs=22;内齿圈及太阳轮固定,行星架输入转速n=120rpm;

   求解:太阳轮转频fs、行星轮自转转频fp;行星啮合fm;


解答:f啮合=(f太阳轮-f行星架)*Z太阳轮=f行星架*Z内齿圈=f行星轮自转*Z行星轮齿数

          fm=(fs-120/60)*22=120/60*104=fp*41

所以fm=208HZ

        fs=11.45HZ

        fp=5.1HZ



车间弗兰德减速机型号为:两级9号机,速比15.96

一级齿轴、齿轮齿数分别为:20和81齿

二级齿轴、齿轮齿数分别为:17和67齿

对应我司WH2SH190,附件是190装配图,轴承型号和装配图是按我司标准的,作为参考。



冲击周期时间:T=0.7654-0.5301=0.2353(S)

冲击出现的频率f=1/T=1/0.2353=4.25(HZ)

输入轴转速n=1002(转/分)

输入轴转频=n/60=1002/60=16.7(HZ)

二级轴承转速=(20/81)*1002=247.4(转/分)

二级轴承转速频率=247.4/60=4.12(HZ)

一二级之间齿轮啮合频率=齿数*转频=20*16.7=81*4.12=334HZ

 

旋转设备故障一般可分常见故障和特殊故障两种。常见故障又有不平衡故障(一倍转频)、对中故障(一、二、三倍转频)、润滑故障(频率较随机)、弯曲故障(一倍转频)、松动故障(一倍转频或者十几、二十几倍转频),常见故障的合适频宽一般设为30倍转频以上;特殊故障一般为两种:齿轮故障和轴承故障。齿轮箱的特殊故障为齿轮故障,它的特征频率为齿轮啮合频率(GMF),合适频宽一般为3.25*GMF;轴承故障频率SKF采用加速度包络技术进行分析,其合适频宽一般选为BPFI*5*转速,滚动轴承故障有四种:内圈(缺陷频率一般为0.6*转频*滚子数)、外圈(缺陷频率一般为保持架的缺陷频率*滚子数)、保持架(缺陷频率大约是0.4*转频左右)、滚动体(一倍转频)。



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要计算齿轮前3阶啮合频率谐波的幅值,可以按照以下步骤进行: 1. 确定齿轮的基本参数,包括齿轮的模数、齿数、压力角等。 2. 根据基本参数计算出齿轮的基本频率,即齿轮的旋转频率与齿数的乘积。 3. 计算出齿轮的前3阶啮合频率,即齿轮基本频率的整数倍。 4. 利用Matlab编写程序,对齿轮前3阶啮合频率进行FFT变换,得到频率谱。 5. 根据频率谱计算出齿轮前3阶啮合频率谐波的幅值。 以下是一个简单的Matlab程序示例: ```matlab % 齿轮基本参数 m = 3; % 模数 z1 = 20; % 齿数 z2 = 30; alpha = 20; % 压力角 % 齿轮基本频率 f0 = z1*z2/(2*pi*m); % 前3阶啮合频率 f1 = f0; f2 = 2*f0; f3 = 3*f0; % 生成信号 t = 0:0.001:1; % 时间范围 s = sin(2*pi*f1*t) + 0.5*sin(2*pi*f2*t) + 0.2*sin(2*pi*f3*t); % 各阶频率的信号叠加 % FFT变换 N = length(t); % 采样点数 f = (0:N-1)*(1/N); % 频率范围 Y = fft(s); % FFT变换结果 % 频谱图 subplot(2,1,1); plot(t,s); xlabel('时间'); ylabel('信号幅值'); title('时域信号'); subplot(2,1,2); plot(f,abs(Y)); xlabel('频率'); ylabel('信号幅值'); title('频域信号'); % 计算谐波幅值 amp1 = abs(Y(round(f1*N)+1)); amp2 = abs(Y(round(f2*N)+1)); amp3 = abs(Y(round(f3*N)+1)); fprintf('齿轮前3阶啮合频率谐波的幅值:\n'); fprintf('f1=%.2fHz,amp1=%.2f\n', f1, amp1); fprintf('f2=%.2fHz,amp2=%.2f\n', f2, amp2); fprintf('f3=%.2fHz,amp3=%.2f\n', f3, amp3); ``` 在程序运行结果中,可以看到齿轮前3阶啮合频率谐波的幅值。

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