Ubuntu run in Raspberry pi 2 之SD 卡镜像篇（ROS开发准备）

最新推荐文章于 2020-05-08 19:33:19 发布

LabVIEW-ROS

最新推荐文章于 2020-05-08 19:33:19 发布

阅读量550

点赞数

分类专栏： ROS-Ubuntu 文章标签： ubuntu raspberry pi flash SD卡 ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/wyd_2434/article/details/50811144

版权

本文介绍了如何将Ubuntu系统烧录到Raspberry Pi 2的SD卡上，包括下载Ubuntu镜像、使用df-h和umount命令识别及卸载SD卡、通过dd命令进行烧录。还提到了烧录完成后可能需要调整SD卡分区大小以适应ROS的安装，提供了相关链接和方法，并提及可选择不同的桌面环境和ROS的安装步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1，首先下载最新的ubuntu版本，链接如下https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi；

2，把下载的img文件烧录到SD卡，链接如下http://elinux.org/RPi_Resize_Flash_Partitions；我电脑用的是ubuntu系统，（1）使用df-h，找到设备名（比如sdb1），最好把sd插拔一次，df -h命令再执行一遍，确认设备名。（2）把SD卡从系统中卸载，输入sudo umount /dev/sdb1 (3)之前找到的sdb1指的是设备名sdb和分区号1，所以镜像烧录的时候要把分区号去掉使用命令 sudo dd bs=1M（不行就换4M） if=镜像路径名+镜像名.img of=/dev/sdb。

3，烧录过程没有任何提示。。。。。。。。整个过程要几分钟。。。。。。。然后给你统计信息。运行下sudo sync确保数据从系统缓存中写到SD卡中。

4，如果你使用的是8G或以上的U盘，由于系统只用了2G，如果要装xubuntu和ROS后，空间不够，最后只能格式化，重新做了。。。。。所以必须要重新分配。http://elinux.org/RPi_Easy_SD_Card_Setup 链接中有很多方法，我使用的是树莓派在运行状态来修改，其中参考了https://www.chrisnewland.com/resize-raspberry-pi-sd-card-partition-to-fill-32gb-card-from-a-running-raspberry-pi-245；具体方法还是贴一遍：

Step 1: Run fdis