ubuntu20.04安装kazam桌面屏幕录制工具 安装完成后，可以使用Kazam来录制屏幕，进行屏幕截图等操作。2.添加PPA源：Kazam不再在官方Ubuntu仓库中，但可以通过PPA源进行安装。3.更新软件包列表：添加完PPA后，需要更新系统的软件包列表，以便识别新添加的PPA中的软件包。5.启动Kazam：安装完成后，可以在应用程序菜单中找到Kazam图标，或者在终端中输入kazam来启动它。按下Enter键后，输入管理员密码（如果需要），然后按Enter确认添加PPA源。终端会提示确认安装，按下Y并按Enter键继续安装过程。
ubuntu20.04中设置包含ros节点的文件自启动 上述文件中的/path/to/your/script_or_command_to_start_terminal2car_receive 要替换成运行terminal2car_receive.py时的完整路径。LD_LIBRARY_PATH:输入echo $LD_LIBRARY_PATH来查看LD_LIBRARY_PATH。若文件里包含了ros话题的发布和接收，那么设置自启动时，应该首先将roscore设置为自启动。包含ros节点的文件为terminal2car_receive.py。
slam相关观点，欢迎补充 给定一个新的图像帧，可以通过渲染剪影识别场景的哪些部分是新内容（在地图的边界感之外）。基于Nerf的slam算法采用全局地图和图像重建损失函数，通过可微分渲染捕获稠密的光度信息，具有高保真度。可以通过添加更多的Gaussian 函数来任意地增加地图容量，而且这种显式的表达让我们可以编辑场景中的某些部分，同时仍允许真实的渲染。3dgs（3D高斯辐射场），基于图像的三维重建方法，直白的就是：对现实物体或者场景拍照片，可以给你训练成一个场景模型；lidar+rtk融合用的较多，纯视觉slam效果不佳。
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