终于测试成功了一种树莓派开机自启动python脚本的方法

测试了网上找到的三种方法（修改etc/rc.local，创建服务的形式，桌面自启动），最后在一个系统版本上成功了第三种，其它不成功的情况应该属于系统的原因，具体原因根据错误提示都没有解决。最后更换系统版本，第三种方法才成功了，当前系统下前两种方法仍然不行。而且，当前系统下的这种随桌面自启动的方式必须启动系统桌面才行。

系统版本：

 

具体方法：

1、在/home/pi/.config下创建一个文件夹，名称为autostart，并在该文件夹下创建一个xxx.desktop（本项目创建的时cow.desktop）文件，文件内容如下：

[Desktop Entry]

Name=mpu_sr_udp

Exec=python3 /home/pi/cow/mpu_sr_udp.py

Icon=/home/pi/Robot/Robot.png

Terminal=true

MultipleArgs=false

Type=Application

Categories=Application;Development;

StartupNotify=true

NoDisplay=true

2、保存文件，重启树莓派

说明：

重启后，进入树莓派终端，通过进程查看命令ps  u和ps  a都看不到和执行文件“mpu_sr_udp.py”的显示信息，但是用ps x，ps aux，ps ax都可以看到。如图：

通过远程客户端程序连接成功，能收到mpu_sr_udp.py程序发送的mpu6050的数据。