树莓派开机自启py程序----自动打开终端，并输入执行命令

        最近导要去参会，做了无线手柄与机器人的通信。为了让导能够在参会上尽可能地简单通过无线手柄演示机器人，于是就想做一个开机自启的功能。

        关于开机自启，很多人介绍使用rc.local文件，但是我尝试使用了很多方法，均无法实现开机自启程序。

        我的程序无论是在IDE中还是在终端中运行，都是没有问题的，这就很奇怪。至于为什么不行，我想留着后面有时间再进行研究讨论。

        下面我想介绍另外一种办法，设置树莓派开机自动打开终端自动执行程序。

        该方法仅适用于下载的是由桌面版本的树莓派系统（但是一般我们使用的都是有桌面版本的系统，这一点不用担心）。具体操作方法看上面的链接就够了，在此，想补充一点，就是如果autostart 中没有***.desktop文件，可以在此目录下使用如下命令进行创建：

sudo nano ***.desktop

第一步：进入/home/pi/.config 路径
命令：cd /home/pi/.config
第二部：查看.config 目录中是否有autostart
命令：ls
第三步：如果没有autostart 就创建一个；
创建autostart 命令：mkdir autostart
如果有autostart 就进入autostart 中
命令：cd autostart
第四步：执行ls 命令查看autostart 中是否有text.desktop文件
如果没有就创建一个text.desktop文件（文件名可自定义，后缀必须是.desktop）
文件内容：

[Desktop Entry]
Name=dotnet
Comment=dotnet Program
Exec=lxterminal -e sudo python3 /home/pi/RPS.py
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true

保存，退出
第五步：命令：sudo reboot 重启树莓派