无人机项目跟踪记录七十八-----电子罗盘模块详解

下图为电子罗盘模块原理图:

电子罗盘芯片管脚说明如下：

电路原理介绍如下：

管脚 1接I2C总线的时钟信号，管脚2和管脚13接电压3.3伏，管脚8和管脚12接电容做复位/置位用，管脚16为I2C总线的数据线，此电路为I2C总线的从属模式连接，陀螺仪为主，电子罗盘为从，单边模式。管脚15为数据准备好信号，有数据时保持低电平一段时间，接上拉电阻的作用是增大驱动电流作为arm芯片的中断信号。