电机驱动电路进行了更改如下图所示: 在电路中加入了,肖特基续流二极管和滤波电容,作用是防止电机被击穿和当电源断开时,将电机上的电流释放的作用。 然后利用mos管可以驱动大电流的特点作为驱动元件。R16是一个分压电阻,为mos管提供电压用。