udev设备文件系统

    

1. 什么是udev？

udev是linux2.6内核中引入的设备管理器。udev工作在用户态，主要功能是动态地更新设备文件，进行设备文件的创建，删除等。设备文件通常放在/dev目录下。使用udev后，在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。

2. 使用udev的好处

1) udev只为已经连接的设备产生设备文件，而不会在/dev下产生大量虚无的设备文件。

2) Linux用户可以通过自定义的规则文件，灵活地产生标识性强的设备文件名，而并不依赖于设备插入系统的顺序。

3) udev可以按一定的条件来设置设备文件的权限和设备文件所有者和组。

4) 可以在插入某些设备时让系统自动执行某些程序。

3. udev在linux中的位置

udev在/etc/udev目录中，udev.conf是udev的配置文件，rules.d文件夹存放的是udev规则文件，用户可以在此建立自己的规则文件。规则文件按第一个字母或数字的顺序执行。

4. udev工作原理

udev工作过程如下：

1) 当核心监测到在系统中出现了新设备后，内核会在sysfs文件系统（一种特殊的文件系统，被安装于/sys目录下，与/proc文件系统相似，允许用户态应用程序访问内核内部数据结构的一种文件系统。）中为该新设备生成新的记录并导出一些设备特定的信息及所发生的事件。

2) udev根据内核导出的信息和命名规则文件分析获取设备名称，创建/dev中的设备文件；如果是设备移除，则之前被创建的/dev文件将被删除。

udev根据5步决定设备的命名。

1) 标签（label）/序号（serial）：这一步检查设备是否有唯一的识别记号，例如USB设备有唯一的USB序号，SCSI有唯一的UUID。如果规则文件中有与这种唯一编号相对应的规则，将使用该规则提供的名称。

2) 设备总线号：这一步检查总线设备编号，对于不可热插拔的环境，这一步足以辨别设备。例如，PCI总线编号在系统的使用期间内很少变更。如果有相应的规则文件，规则中的名称就会被使用。

3) 总线上的拓扑：当设备在总线上的位置匹配用户指定的规则时，就会使用该规则指定的名称。

4) 替换名称：当内核提供的名称匹配指定的替代字符串时，就会使用替代字符串指定的名称。

5) 内核设备名：如果以前的几个步骤都没有提供命名，在默认的内核名称将被指定给该设备。

5. udev规则文件

udev的规则文件以行为单位，以“#”开头的行代表注释行。其余的每一行代表一个规则。每个规则分为一个或多个匹配和赋值部分。

匹配关键字包括：ACTION(行为)、KERNEL（内核设备名）、BUS（总线类型）、SYSFS（从sysfs得到的信息，比如label、vendor、USB序列号）、SUBSYSTEM（子系统名）等。

赋值关键字包括：NAME（创建的设备文件名）、SYMLINK（符号创建链接名）、OWNER（设备所有者）、GROUP(设置设备的组)、IMPORT（调用外部程序）等。

例如，如下规则

SUBSYSTEM=="net",ACTION=="add",SYSFS{address}=="00:0d:87:f6:59:f3",IMPORT="/sbin/rename_netiface %k eth0"

其中“匹配”部分有3项，分别是SUBSYSTEM、ACTION和SYSFS。而“赋值”部分只有一项：IMPORT。这个规则的意思是：当系统中出现的新硬件属于net子系统范畴，系统对该硬件采取的动作是加入这个硬件，并且这个硬件在sysfs文件系统中的“address”信息等于“00:0d:87:f6:59:f3”时，对这个硬件在udev层次施加的动作是调用外部程序/sbin/rename_netiface，并传递给该程序两个参数，一个是“%k”，%k就是KERNEL，代表内核对该新设备定义的名称，另一个是“eth0”。

udev规则的写法非常灵活，在匹配部分，可以通过“*”、“？”、[a~z]、[0~9]等shell匹配符来灵活匹配多个项目。

udev 规则的所有操作符
==	比较键、值，若等于，则该条件满足。
!=	比较键、值，若不等于，则该条件满足。
=	对一个键赋值。
+=	为一个表示多个条目的键赋值。
:=	对一个键赋值，并拒绝之后所有对该键的改动。

udev 规则的匹配键
ACTION	事件的行为：add( 添加设备 )、remove( 删除设备 )。
KERNEL	内核设备名称，例如：sda, cdrom。
DEVPATH	设备的 devpath 路径。
SUBSYSTEM	设备的子系统名称，例如：sda 的子系统为 block。
BUS	设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb。
DRIVER	设备在 devpath 里的设备驱动名称，例如：ide-cdrom。
ID	设备在 devpath 里的识别号。
SYSFS{filename}	设备的 devpath 路径下，设备的属性文件“filename”里的内容。 例如：SYSFS{model}==“ST936701SS”表示：如果设备的型号为 ST936701SS，则该设备匹配该 匹配键。在一条规则中，可以设定最多五条 SYSFS 的 匹配键。
ENV{key}	环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的匹配键。
PROGRAM	调用外部命令
RESULT	外部命令 PROGRAM 的返回结果。 例：PROGRAM==”/lib/udev/scsi_id -g -s $devpath”, RESULT==”35000c50000a7ef67″

udev 规则的赋值键
NAME	在 /dev下产生的设备文件名。只有第一次对某个设备的 NAME 的赋值行为生效，之后匹配的规则再对该设备的 NAME 赋值行为将被忽略。如果没有任何规则对设备的 NAME 赋值，udev 将使用内核设备名称来产生设备文件。
SYMLINK	为 /dev/下的设备文件产生符号链接。由于 udev 只能为某个设备产生一个设备文件，所以为了不覆盖系统默认的 udev 规则所产生的文件，推荐使用符号链接。
OWNER	默认用户
GROUP	默认用户组
MODE	设备权限
ENV{key}	导入一个环境变量。

udev 可调用的替换操作符
$kernel, %k	设备的内核设备名称，例如：sda、cdrom。
$number, %n	设备的内核号码，例如：sda3 的内核号码是 3。
$devpath, %p	设备的 devpath路径。
$id, %b	设备在 devpath里的 ID 号。
$sysfs{file}, %s{file}	设备的 sysfs里 file 的内容。其实就是设备的属性值。 例如：$sysfs{size} 表示该设备 ( 磁盘 ) 的大小。
$env{key}, %E{key}	一个环境变量的值。
$major, %M	设备的 major 号。
$minor %m	设备的 minor 号。
$result, %c	PROGRAM 返回的结果。
$parent, %P	父设备的设备文件名。
$root, %r	udev_root的值，默认是 /dev/。
$tempnode, %N	临时设备名。
%%	符号 % 本身。
$$	符号 $ 本身。