Linux udev识别移动设备

udev是什么

udev 是Linux kernel 2.6系列的设备管理器。它主要的功能是管理/dev目录底下的设备节点。它同时也是用来接替devfs及hotplug的功能，这意味着它要在添加／删除硬件时处理/dev目录以及所有用户空间的行为，包括加载firmware时。

udev系统由三个部分组成：

libudev函数库，可以用来获取设备的信息，/usr/include/libudev.h。

udevd守护进程，处于用户空间，用于管理虚拟/dev

管理命令udevadm，用来诊断出错情况，/usr/bin/udevadm。

udev运行方式

udev是一个通用的内核设备管理器。它以守护进程的方式运行于Linux系统，并监听在新设备初始化或设备从系统中移除时，内核（通过netlinksocket）所发出的uevent。

系统提供了一套规则用于匹配可发现的设备事件和属性的导出值。匹配规则可能命名并创建设备节点，并运行配置程序来对设备进行设置。udev规则可以匹配像内核子系统、内核设备名称、设备的物理等属性，或设备序列号的属性。规则也可以请求外部程序提供信息来命名设备，或指定一个永远一样的自定义名称来命名设备，而不管设备什么时候被系统发现。下一部分介绍怎么通过编写udev规则文件来管理udev设备

Udev工作流程