[pi-raspberry] 安装opencv 3.4.0 踩坑安装成功教程

前提准备

1.更改清华源

sudo nano /etc/apt/sources.list       # 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list   # 编辑 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

2.更改python3 为默认版本

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150

3.安装远程桌面

sudo apt-get update
or
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install tightvncserver

sudo apt-get install xrdp

sudo service xrdp restart

4.安装OPENCV 3.4.0 前的准备

把opencv这两个文件传到这里

cd /home/pi/Downloads

第一步 安装好numpy
这个是python的科学计算库

sudo pip3 install numpy

在树莓派设置中把根目录扩大到整个SD卡,选择Expand Filesystem，将根目录扩展到这个SD卡，充分利用SD卡的存储空间。如果不进行这一步，后续命令会出现卡死。退出设置界面，重启树莓派。

sudo raspi-config

增加交换空间以避免因内存问题导致的编译挂起

sudo nano /etc/dphys-swapfile

将 CONF_SWAPSIZE 值从默认值更改 100 为 1024

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

安装OpenCV所需的库 依次在终端输入以下命令进行安装

 
sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

解压opencv压缩包

cd /home/pi/Downloads
unzip opencv-3.4.0.zip
unzip opencv_contrib-3.4.0.zip

拷包

cd /home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/src/

把缺失文件都拷过来

cp -r /home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/modules/stitching/include/opencv2
cp -r /home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/modules/stitching/include/opencv2

vim /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/modules/python/src2/cv2.cpp

第885行把char* 改成 const char*

配置编译文件

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0
mkdir build
cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..

编译，时间多达一个多个小时左右，在此此间做好树莓派散热，不要用 远程编译或者SSH编译

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
sudo make -j4 2>&1 | tee make.log  && sudo make install

测试是否成功安装

交换空间更改回原始大小,将 CONF_SWAPSIZE 值改回 100

sudo vim /etc/dphys-swapfile

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

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