IT+AT打通自动化：Golang实现与三菱PLC之MC协议通信

如何打通工业自动化即工控设备（PLC）与PC系列的通道，主要还是靠通信协议。通过研究通信协议，真正的做到IT+AT。

MELSEC协议是三菱的通信协议，简称MC。使用此协议可以直接对寄存器进行读写，简单直接。还可以远程Run/Stop/Pause/锁存清除/复位。

这里是关于三菱MC协议的相关学习  http://i.scwy.net/ai/2020/010522-mit/

实际还是并不复杂，现在通过Golang实现寄存器的读写。对于CPU的控制暂未成功，对于文件的读写暂时不需要。

进一步的可以扩展出Web控制/查看页，所有信息通过浏览器(手机和PC均可)，实现了跨平台。

基于Golang的跨平台优势，服务的部署也可以跨平台。那么一台树莓派（RaspberryPi，例如Pi Zero W）加上一台触摸屏显示器，即可实现HMI类似功能，更能无限拓展，比如广域网控制、微信信息收集、短信信息收集等。

 

有机会将学习其它协议，实现更多的控制拓展。