找了好久在论坛找到了答案,希望能帮助需要的人
https://www.arduino.cn/thread-89213-1-1.html
工程师 97851 号 : 你好, 返回值2表示客户端标识符不正确, -4表示用户名或者密码错误。 请做以下检查:
1、先检查一下PubSubClient.h文件中定义的 MQTT_MAX_PACKET_SIZE的值, 最好要大于1024, MQTT_KEEPALIVE 大于60;
2、检查一下你的签名和接入参数的设置,可以参考文档 https://help.aliyun.com/document_detail/73742.html?spm=a2c4g.11186623.6.650.3820619bBWPshh 。