arduino esp8266 mqtt连接 阿里云返回 error：2

返回值2：表示客户端标识符不正确，
返回值 -4：表示用户名或者密码错误。
1、先检查一下PubSubClient.h文件中定义的 MQTT_MAX_PACKET_SIZE的值， 最好要大于1024， MQTT_KEEPALIVE 大于60；
2、检查一下你的签名和接入参数的设置，可以参考文档 https://help.aliyun.com/document_detail/73742.html?spm=a2c4g.11186623.6.650.3820619bBWPshh 。
管方也有建议

CONNECT指令中需包含Keep
Alive（保活时间）。保活心跳时间取值范围为30秒~1200秒。如果心跳时间不在此区间内，物联网平台会拒绝连接。建议取值300秒以上。如果网络不稳定，将心跳时间设置高一些。

在引入 这个库 #include <PubSubClient.h>的时候，它的默认配置是

MQTT_MAX_PACKET_SIZE 256
MQTT_KEEPALIVE 15

// MQTT_MAX_PACKET_SIZE : Maximum packet size. Override with setBufferSize().
#ifndef MQTT_MAX_PACKET_SIZE
#define MQTT_MAX_PACKET_SIZE 256
#endif

// MQTT_KEEPALIVE : keepAlive interval in Seconds. Override with setKeepAlive()
#ifndef MQTT_KEEPALIVE
#define MQTT_KEEPALIVE 15
#endif

把MQTT_KEEPALIVE值大于60 即可因此我直接重写 setKeepAlive(65)