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原创 Ubutun22.04和win10双系统没有wifi

首先将电脑关机后,关机状态下,拔掉电源适配器以及拔掉鼠标、U盘、移动硬盘等所有外接设备。一直按开机键(电源键),这时电脑会开机完后又关机。如果WLAN等图标都不见了,打开设备管理器的网络适配器找不到无线网卡设备,正确安装完驱动也无效果。搜索不到wifi,显示不了wifi,甚至识别不了无线网卡。最后插上所有设备,然后正常开机,发现wifi出来了,解决。我们可以尝试使用重启,

2023-11-04 15:41:11 594 1

原创 向日葵在Ubutub18开机自启动,且开机就能直接连接上

点击添加把上面向日葵的路径浏览找到,并双击sunloginclient这个文件就能添加进去,名称和注释随便填。(3)在打开自动登录。让向日葵开机便能使用,不要等2分钟;(1)把系统设置里面的开机自启动关闭。

2023-09-27 09:12:46 472 1

原创 Win10笔记本屏幕亮度随网页颜色变化而变化

(3)打开英特尔® 驱动程序和支持助理,它会自动检测并且安装显卡驱动,安装完成后重启。上述问题解决了好久都没解决,针对显卡控制中心没有功率选项的问题。(4)打开英特尔显卡控制中心,把功率选项的显示器节能关闭。(1)官网下载英特尔® 驱动程序和支持助理。如果有显卡功率选项直接到步骤(4)。(2)然后卸载核显驱动,如图。

2023-04-01 12:50:53 919

原创 Ubutun18 wifi网速跑不满

在windows下网速能跑到接近100M,但是在Ubutun下只有20M,查阅网上信息,发现都没有用。最后重装了wifi驱动的内核也没用,后来发现自己连接的是5Gwifi,因此需要支持11ac和11ax。解决代码如下,把原来的1改为0,加入下面三行。

2023-03-22 11:39:23 380

原创 Vscode python可以运行但无法调试

如题,python可以运行但无法调试,调试的时候也不报错。我的原因是使用的3.6版本的python,网上各种办法都尝试无效后,升级到3.8的python后可以调试了。升级完版本后,pip需要升级,且必须在管理员权限下,把所需要的软件需要根据当前的python安装一遍。...

2022-07-14 17:04:03 923

原创 Kdevelop编译C++代码以及单步运行

首先从Kdevelop里面导入项目工程:选择整个文件夹。打开后,Kdevelop里面有一个构建按钮,相当于make;点击构建,然后若需要安装的话,在按一下安装。上面步骤完成了C++项目的编译,然后下一步就是如何单步调试;cmakelist里面加入debug的代码;然后然后第一个添加刚刚构建出来的可执行文件,注意该文件不是build里面的那个可执行文件;第二步为添加代码运行需要的参数;第三步为把Working_directory路径设为build文件夹...

2021-12-25 20:53:20 1465 1

原创 Psins之 test_SINS_GPS_153代码解析

先大致理一下流程:第一步:用增量得到phim和dvbm,并减去加速度计和陀螺引起的误差第二步:计算得出ins.web和ins.wnb第三步:1.计算导航坐标系下的加速度,并更新vn1=ins.vn+ins.an*nts2.进行位置更新,对用中值法对速度进行计算,得到位置变化量3.姿态更新第四步:进行卡尔曼滤波,分为两种情况,第一种若没有或者没有合适的量测情况下,只进行滤波一步预测与预测误差协方差阵的计算:若适合进行与观测值融合,那么进入剩下的三个公式。

2021-12-12 22:03:49 2876 3

原创 用虚拟串口实现串口数据收发

由于实验需要,我们需要实现串口数据的收发,但是如果使用实体串口,那么到哪里都需要带着重重的设备,对于接受到的数据我们无法准确把握,由此带来实验效果的准确性我们无法判断,因此我们迫切需要使用虚拟串口实现数据的收发。首先打开虚拟化串口驱动:选择COM1和COM2,然后点击添加端口,效果如下:此时我们就实现了虚拟串口的创建。下一步实现串口数据的收发,目前在没有代码的情况下,我们只能实现串口数据的发送,模拟的就是实物向上机位发送数据的环境。首先打开XCOM V2.6, 该软件是实验室..

2021-12-10 10:58:49 15028

原创 Vscode 调试VINS-Mono出现错误,以及调试Vins-Mono

vscode调试,Vins-mono失败。

2021-11-26 21:20:50 1050

原创 undefined symbol: _ZNK5gtsam16NoiseModelFactor5printERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcE

undefined symbol: _ZNK5gtsam16NoiseModelFactor5printERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEERKN5boost8functionIFS6_mEEE泪目,学点因子图各种错误,程序员真的好难。原因是多次编译gtsam的源文件,导致共享文件出问题了,删除以前的共享文件,然后重新添加新的即可。如图上面所示,出现上述情况,大家删除/usr/lib下的两个文件,然后重新添加即可。.

2021-11-25 16:01:56 2032 3

原创 Ubutun终端名字变成箭头加波浪线

Ubutun终端名字变成箭头加波浪线

2021-11-24 12:45:29 855 1

原创 视觉SLAM十四讲第二版第十章,[pose_graph_g2o_lie] Error1 ,以及解决办法。

CMakeFiles/pose_graph_g2o_lie.dir/pose_graph_g2o_lie_algebra.cpp.o:在函数‘unsigned long long fmt::v8::detail::width_checker<fmt::v8::detail::error_handler>::operator()<float, 0>(float) [clone .isra.270]’中:pose_graph_g2o_lie_algebra.cpp:(.text.unlikely+0xc):对‘

2021-11-24 10:10:01 1030

原创 ../bin/testCurveFitting 出现的错误以及解决办法

想调试一下Vins-course的代码,在测试../bin/testCurveFitting时出现如下错误:error while loading shared libraries: libpango_image.so: cannot open shared object file: No such file or directo就是有好多.so的东西找不到,然后一个一个把它们搬运到 /usr/lib下就可以了。这些文件默认都在在/usr/local/lib下:用笨办法 都复..

2021-11-20 13:49:35 498

原创 运行VINS-mono出现:/home/shaozu/output/pose_graph/ not exists问题。

如题,在运行roslaunch vins_estimator euroc.launch时,会发生如题所述的错误,我的环境是Ubutun18.04。解决办法:其实只要在Ubutun相应位创建文件夹就能成功运行了。首先找到:点开计算机:找到home,并进入创建如下文件夹:具体代码如下,在进入home目录下打开终端:mkdir shaozoucd shaozumkdir outputcd outputmkdir pose_graph...

2021-11-17 09:49:09 1484 2

原创 Opencv+Opencv contribute 安装在Ubutun环境下

首先安装依赖项一个都不能少哦:sudo apt-get installbuild-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev

2021-11-16 20:39:37 1991

原创 ROS 初始化sudo rosdep init失败的坑,以及解决办法。

初始化ROS:首先sudo apt-get upgrade然后sudo rosdepc init上面这步不需要改dns 默认的就可以了。上面这步完成效果如下。接着rosdepc update完成。结语:不行就重启一下Ubutun 按照上述步骤从初始化ROS那里开始进行一遍,因为是小鱼做了一个国内版的ROS初始化,基本不会有问题。感谢小鱼为ROS初始化做的贡献。...

2021-11-15 16:12:01 2623

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