想调试一下Vins-course的代码,在测试../bin/testCurveFitting时出现如下错误:
error while loading shared libraries: libpango_image.so: cannot open shared object file: No such file or directo
就是有好多.so的东西找不到,然后一个一个把它们搬运到 /usr/lib下就可以了。
这些文件默认都在在/usr/local/lib下:
用笨办法 都复制过去就OK了。