字符驱动（框架搭建）

一、驱动分类
1）字符设备驱动：设备对数据的处理是按照字节流的形式进型的，在开发板或者电脑上我们的绝大多数设备都是字符设备。比如串口，lcd,led,iic，ketpid,鼠标等都是按字节处理数据的。
2）块设备驱动:设备随数据的处理是按照若干个块进行的。一个块又固定大小，比如512\1024…每次读写都是按块的倍数进行，一般用于存储设备：SD卡硬盘光盘等。
3）网络设备驱动：专门针对网络设备的一类驱动。

//注意：在入口申请了申明资源就要对应的在exit中释放申明资源，都有对应的。
二、字符设备驱动框架
1、驱动框架

1）头文件，包含文件，里面的调用的函数都是从头文件里面来的一般的linux/init.h linux/module.h …后期你在代码上用到什么函数你就得把头文件加上去。
2）驱动模块装在和卸载申明入口module_init(FUNCTION)module_exit(funtion)（,声明入口必须在申明后面，即在3的后面 要不然会报错）
3）实现驱动装载和卸载模块申明。把function函数实现
4）GPL申明/内核虽然开源，但你不能瞎搞，所以你用它的时候就相当于签了一个协议。

2、字符设备框架在驱动框架的基础上添加了以下框架。
字符设备驱动框架

	1，必须有一个设备号，用在众多到设备驱动中进行区分
	2，用户必须知道设备驱动对应到设备节点(设备文件)
		linux把所有到设备都看成文件
	crw-r----- 1 root root 13, 64 Mar 28 20:14 event0
		crw-r----- 1 root root 13, 65 Mar 28 20:14 event1
		crw-r----- 1 root root 13, 66 Mar 28 20:14 event2
	3，对设备操作其实就是对文件操作，应用空间操作open，read，write的时候
		实际在驱动代码有对应到open， read，write

1）申请设备号
int register_chrdev(unsigned int major, const char * name, const struct file_operations * fops)
参数1：主设备号
设备号(32bit–dev_t)==主设备号(12bit) + 次设备号(20bit)
主设备号：表示一类设备–camera 次设备号： 表示一类设备中某一个：前置，后置
给定到方式有两种：
1，动态–参数1直接填0 2，静态–指定一个整数，250
参数2： 描述一个设备信息，可以自定义
/proc/devices列举出所有到已经注册的设备
参数3： 文件操作对象–提供open， read，write
返回值： 正确返回0，错误返回负数

2）创建设备节点：为什么要创建设备节点？节点就是一个位于磁盘的文件（体现了Unix一切皆文件）这个节点下面接存储着（挂载）设备好等信息
	创建设备节点需要用到俩个函数
	（1）：我们要用到一个类：类是c++里面的概念，类里面的成员只能由指定的对象来用。
	class_create
	:struct class *class_create(owner, name)//创建一个类
		参数1： 一般THIS_MODULE
		参数2： 字符串名字，自定义
		返回一个class指针
		（2）申请设备节点
	struct device *device_create(struct class * class, struct device * parent, dev_t devt, 
						void * drvdata, const char * fmt,...)
	参数1： class结构体，class_create调用之后到返回值
	参数2：表示父亲，一般直接填NULL
	参数3： 设备号类型 dev_t  （填32位的设备号 12位主设号，20位次设备号）（可以用函数（MKDEV（MA,MI）））
	参数4：私有数据，一般直接填NULL
	参数5和6：表示可变参数，字符串，表示设备节点名字

我们创建了申明要从下往上释放申明，就跟malloc和free一样，后申请的先释放。
在模块卸载的实现里面释放。

这样我们的框架就搭好了
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三、一些用法的实现
1、模块符号的参数传递

我们知道我们的模块装载实现后面参数必须是void类型，那么我们要传参数怎么办？
比如我要传递一个uart的波特率。
我们只需要在装载模块的时候insmod XXXX.ko的时候后面加上参数
并且申明参数和指定不传参的时候的默认参数就可以了。
参数处理：每一个参数都要处理，名称，类型，权限

2.默认参数

2、模块符号导出
我们模块不可能所有的实现函数都要写，比如我要调用另一个模块下的函数，那么我要怎么调用呢，这就需要
EG：模块2调用模块1中的符号（函数名属于符号）
1模块一需要用在函数后面加上：
EXPORT_SYMBOL(symbol);将符号导出，并且，由于模块2对模块一存在依赖‘
所以在装载的时候吗模块一要装载载在模块2前面
那么来个相互依赖的模块怎么办呢？
我们用modpord:这个命令在可以装载多个模块。
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4）实现文件操控对象
我们知道一切皆文件，所以我们驱动也是利用文件来实习的，
我们利用文件操控对象，但是在2哪里我们写一个文件&my_fopen但是没有去实际写文件超控

我们添加以上就可以实现文件超控了。

全部代码