仿射变换

仿射变换,又称仿射映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间。

一个对向量 \vec{x}  平移 \vec{b} ,与旋转放大缩小 A 的仿射映射为

\vec{y} = A \vec{x} + \vec{b}.

上式在 齐次坐标上,等价于下面的式子

\begin{bmatrix} \vec{y} \\ 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} A & \vec{b} \ \\ 0, \ldots, 0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \vec{x} \\ 1 \end{bmatrix}

分形的研究里,收缩平移放射映射可以制造制具有自相似性的分形

一个使用仿射变换所制造有自相似性的碎形

上图就是一个使用仿射变换所制造有自相似性的碎形。


来自:http://zh.wikipedia.org/wiki/仿射变换

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