Davinci调试环境搭建的几大步

1、Davinci调试环境搭建所需软件   http://blog.csdn.net/lintax/article/details/4491230

    Davinci的程序分DSP程序及ARM程序，DSP程序我们在CCS中编辑和编译，ARM程序在Source Insight中编辑，在Linux中的dvsdk1.3工具链下编译。

 

以下是我们在开发过程中所使用的软件：

Windows：

       CCS 3.3               DSP程序编译环境

TDS560USB          仿真器驱动

       VMWare5.0           虚拟机软件

       Source Insight 3.5 软件工程编辑工具

       Tera Term             串口控制软件

       DVFlasher             串口flash烧写工具

       UltraEdit-32           文本编辑工具

 

Linux:

       dvsdk1.3               ARM交叉编译工具链

       GCC3.2.2              编译器

       VI                         文本编辑工具

 

同时，在linux下需要启动如下服务：

       samba    通过网络提供与windows共享文件功能

nfs          通过网络给Davinci板卡提供根文件系统

tftp         通过网络下载文件至Davinci板卡

dhcp              动态分配IP

 

2、Davinci调试环境搭建及使用总体步骤

 

Davinci调试环境搭建及使用可以分成5大步：

1，  搭建linux环境

2，  安装arm编译环境

3，  搭建CCS环境

4，  编译库，生成x64P，由ARM端可执行程序调用运行

5，  编译uboot并烧写进flash，烧写内核及根文件系统

三、搭建linux环境

安装linux操作系统，可以在物理硬盘上直接安装，也可以采用在Windows的虚拟机上安装，方法并不唯一，我们采用的是在Windows的虚拟机上安装。同样，本文提到的许多方法都不是唯一的实现方式，而只是我们所采用的那一种方法。

安装虚拟机与linux时请参考文档《虚拟机软件Vmware Workstation 5.0使用指南.doc》，需要注意几点：

1，  分配硬盘空间时，至少需要12G；

2，  物理内存推荐256M以上，安装linux时，swap空间大小加上物理内存大小必须超过600M；

3，  安装linux时，可以使用光盘安装，也可以使用硬盘上的ISO映象文件进行安装；与不用虚拟机在物理硬盘上安装的过程是一样的；在安装好linux后，需要安装VMware Tools。

 

注意：由于后面需要与Windows之间进行通讯，我们的虚拟机网络采用网桥的方式，将虚拟机中linux的IP配置成与主机Windows同一网段，例如，Windows的IP为192.168.1.80,我们可以指定Linux的IP为192.168.1.81,在命令行输入如下命令：

ifconfig eth0 192.168.1.81 netmask 255.255.255.0

然后，Linux与Windows就可以互相ping通了。

 

四、安装ARM程序的编译环境

要执行本步骤，系统需要满足如下条件：

 

1. 安装了RedHat Linux 9.0或其他较新linux版本，且安装时应选择了下列组件：

a) Editors包中的vi

b) Network servers包中的dhcp

2. Redhat Linux 服务器的IP地址为192.168.1.81、子网掩码为255.255.255.0

3. 知道root用户的密码。

 

安装arm编译环境需要以下的工具包：

mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin

mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin

mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_#_#_#_#.bin

dvsdk_setuplinux_#_#_#_#.bin

xdc_setuplinux_#_#_#_#.bin

bios_setuplinux_#_#_#_#.bin

TI-C6x-CGT-v#.#.#.#.bin

其中的＃代替数字，表示版本号，我们当前使用的版本具体如下：

mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin

mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin

mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_01_20_00_014.bin

dvsdk_setuplinux_1_30_00_40.bin

bios_setuplinux_5_33_03.bin

TI-C6x-CGTEVAL-v6.0.15.1.bin

xdc_setuplinux_3_00_02_14.bin

 

下面详细说明以上这些文件如何安装：

 

1、安装ARM交叉编译环境

启动RedHat Linux服务器，到出现登录画面时，使用root用户登录，

 

（1）搭建MontaVista Linux开发环境

直接运行前3个文件，根据提示操作即可。命令如下：

host $ ./mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin

host $ ./mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin

host $ ./mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_#_#_#_#.bin

运行时会询问存放目录，推荐为 /opt/mv_pro_4.0.1 。

以上3个命令生成3个压缩包，先确认生成的3个压缩包：

host $ cd /opt/mv_pro_4.0.1

host $ ls

有如下3个压缩文件：

  mvltools4.0.1-no-target.tar.gz

  mvl4.0.1-target_path.tar.gz

  DaVinciLSP-#_#_#_#.tar.gz

分别解压，使用下面命令：

host $ tar zxf mvltools4.0.1-no-target.tar.gz

host $ tar zxf mvl4.0.1-target_path.tar.gz

host $ tar zxf DaVinciLSP-#_#_#_#.tar.gz

这样就创建了新目录 /opt/mv_pro_4.0.1/montavista/ ，其中存放了内核源码、根文件系统、Arm-gcc编译器等。

（2）安装dvsdk工具链

运行如下命令：

host $ ./dvsdk_setuplinux_#_#_#_#.bin

会生成一个目录/opt/dvsdk_1_30_00_40，

host $ ./xdc_setuplinux_#_#_#_#.bin

host $ ./bios_setuplinux_5_#_#_#.bin

运行时会询问存放目录，指定为 /opt/dvsdk_1_30_00_40 。

在/opt/dvsdk_1_30_00_40下新建一个目录，名为cg6x_6_0_15

执行如下命令:

host $ ./TI-C6x-CGT-v#.#.#.#.bin

运行时会询问存放目录，指定为 /opt/dvsdk_1_30_00_40/ cg6x_6_0_15 。

到这一步，所需要的工具链就安装完成。下一步是进行适当的路径配置。        

（3）dvsdk工具链的路径配置

/opt/dvsdk_1_30_00_40路径下有一个重要的配置文件：Rules.make，由于刚才另外在dvsdk目录下安装了三个工具，在Rules.make需要有相应的更改。

对应XDC_INSTALL_DIR宏及BIOS_INSTALL_DIR宏，需要改成如下值：

XDC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdc_3_00_02

BIOS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/bios_5_33_03

在需要使用到DSP程序编译处，需要改动相应的CGTOOLS_C64X宏如下：

CGTOOLS_C64X = $(DVSDK_INSTALL_DIR)/cg6x_6_0_15

至此，就可以进行ARM端程序的编译了。

 

2、系统配置

嵌入式系统由于对成本、体积、功耗等方面的要求，一般不能安装发行版的Linux系统。所以Davinci系统也需要相应的开发环境，来进行程序的开发调试。

在进行程序开发调试时，我们采用NFS与tftp等网络通信方式共享Linux服务器中的资源，用于嵌入式Linux进行访问、改写。

    本部分主要介绍包括NFS，DHCP服务，samba服务以及DVEVM板部分参数的配置。

（1）设置NFS

[davinci@DavinciServer davinci]$ cd　/root

[davinci@DavinciServer davinci]$ mkdir -p armfs

[davinci@DavinciServer davinci]$ cd /root/armfs/

[root@DavinciServer filesys]# cp -a 下面一行内容紧跟在-a后，有一空格/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/* .

[root@DavinciServer filesys]# vi /etc/exports

在vi的界面下按i键进入输入状态，输入如下内容：

/root/armfs/ *(rw,sync,no_root_squash)

按Esc键退出输入状态，按：键（即Shift+；）键，键入命令wq

五、安装DSP程序的编译环境

TI公司提供了高效的C编译器和集成开发环境Code Composer Studio ，可以方便的编译调试DSP程序，同时CCS的帮助文档也是十分全面。

1、安装CCS3.3

这部分安装比较简单，详细指导参见TI公司的CCS安装指南，可分成两部分：

1，解压并安装Code_Composer_Studio_v3.3_Build_3.3.38.2.zip

一般使用默认的配置即可，但是要注意在选择仿真芯片类型时，必须同时选上C6000、OMAP，以及TMS470系列，这是由于需要同时支持DSP与ARM的仿真运行。

2，运行CCS_v3.3_SR5_3.3.54.1.exe，采用默认的配置即可。

 

2、安装TDS560USB驱动

安装TDS560USB驱动与ccs设置都需要仔细操作，一步操作错误就会导致最后使用不起来。

 

（1）安装TDS560USB驱动时注意事项

请注意正确连接14针的JTAG电缆，该电缆接错可能会导致仿真器或目标系统永久损坏；仿真器14孔插头的第六孔已经封闭，目标系统JTAG 14针插针的第六针应该拔掉。如果不能确定接插件的连接方向，请与您的经销商联系或查询我们的网站中的相关信息。

 

 

为发挥TDS560USB 仿真器的性能，主机应具备USB2.0接口。如果没有USB2.0的接口，最好使用PCI-USB2.0 or PCMCIA-USB2.0转接卡。

 

请不要带电拔插JTAG电缆。

 

在移动和搬运TDS560USB系统时，请注意TDS560 POD上的线缆不能负重，否则内部电缆容易损坏。

 

（2）USB设备驱动程序安装

将TDS560USB仿真器与目标板连接、计算机相连。

 

然后将电源与TDS560USB仿真器相连，此时POWER灯亮，READY闪烁。

 

按照Windows 的“发现新硬件”提示指定 WintechDigital　TDS560USB设备驱动程序所在的目录。在产品安装光盘的drivers目录下 (Win98/SE 是在 drivers/win98_me, Win2000/XP是drivers/win2k_xp )。

设备驱动安装完成后，Windows将在设备列表中列出TDS560USB Emulator for Windows 98 或TDS560USB Emulator for Windows 2000/XP/2003。

 

注：

 

如果找不到这个设备，请检查硬件的连接是否正确。

 

如果误把TDS560USB Emulator for Windows 98驱动程序安装到Windows 2000/XP/2003系统中，请在设备管理器中对该设备使用“更新驱动程序”功能。

 

 

（3）安装TDS560USB仿真器工具软件

在安装TDS560USB仿真器工具软件之前，请确认CCS已经安装，否则仿真器无法工作。运行产品安装光盘根目录下的Setup.exe。 根据您的需要选择DSP类型，再选定相应的CCS目录。我们是选上了C6000，OMAP，Others DSPs。

 

软件安装完成后，可以在桌面上看到 “WintechDigital ” 快捷方式图标，同时在CCS目录下建立“TDS560USB”目录。

如果需要更换CCS,请重新运行Setup.exe卸载TDS560USB仿真器工具软件，并再次运行Setup.exe，选定新的DSP及新的CCS路径。

3、进行CCS setup

在DAVINCI 板卡上使用TDS560USB仿真器时进行CCS Setup 设置的步骤如下：

首先要注意：

CCS的版本需要是3.2版本或更高版本；

设置前必须已经运行过TDS560USB 仿真器光盘所附带的支持工具setup.exe 。

 

1．CCS Setup启动后，选择”Create Board”，双击 WintechDigital TDS560USB Emulator.

2. 设置连接名称：TDS560USB Davinci

3. 不用作任何改动，直接完成。

4．选择TDS560USB Davinci ,并在中栏双击或拖ICEPICK_C到左栏中

5．在弹出窗口中设置CPU的个数为2

6．点击next 跳过。

7．设置Subpath name 和端口号，名字随便取，但是端口号ARM必须为16,DSP为18。

8．以上步骤完成后，选择左栏的ARM9

9．在中间栏拖ARM9 CPU到左栏中，扫描链中的ARM9处理器。

10．设置ARM9处理器的GEL 文件

此处需要选中随板提供的 DaVinciEVM_arm.gel 文件

11．开始设置DSPC64+,在左栏中选中/dSPC64,然后把中间栏的C6400PLUS拖到左栏的DSPC64中

12．设置C64PLUS处理器的GEL文件。

此处需要选中随板提供的 DaVinciEVM_dsp.gel 文件

13．到此，设置工作完成，存储并退出CCS Setup 。

 

4、运行CCS

以上步骤完成后，先断开仿真器电源，将TDS560USB POD上的JTAG电缆与目标板JTAG接口相连，然后打开目标板电源，接通仿真器电源，运行CCS。观察两个指示灯，如果READY灯和BUSY灯轮流闪烁，表示TDS560USB正常工作，否则请断开TDS560USB仿真器的电源，拔下USB线缆，重新检查前面的硬件连接和软件安装、设置是否正确。

 

CCS及驱动都安装完成之后，在CCS运行前，最好先运行一下 “桌面 /wintechdigital/ RESET TDS560USB”，如果复位正常，则运行CCS进行实时仿真，如果不能正常复位，请拔下仿真器电源和USB电缆，重新连接硬件，并检查硬件连接和软件安装是否正确。

 

六、程序编译

    Davinci的程序分DSP程序及ARM程序，DSP程序我们在CCS中编辑和编译，ARM程序在Source Insight中编辑，在Linux中的dvsdk1.3工具链下编译。

 

下面以视频编解码V1.2版本的编译为例，来说明调试程序操作步骤。

 

V1.2版本中有5部分，分别是：

 

解码算法              ：    VidDec_lib

编码算法              ：    VidEnc_lib

编译x64P环境       ：    video_copy

ARM运行程序      ：    videoloop

运行目录              ：    loop

 

VidDec_lib 与VidEnc_lib目录推荐放在CCS安装路径下的MyProjects目录下，我的存放路径为：C:/CCStudio_v3.3/MyProjects 。

video_copy、videoloop与loop目录都存放在Linux服务器下，loop目录必须存放在NFS所共享的、Davinci板卡可以访问的根文件系统内，而video_copy与videoloop目录没有存放路径的限制，推荐将这两个目录存放在同一路径下。

1、在Windows上编译DSP端运行库

由于只是编译，并不需要仿真器的参与，以下CCS编译时仿真器都不是必须的。在调试的过程中，才会需要用到仿真器。

启动CCS，在CCS中分别编译视频解码工程VidDec_lib及视频编码工程VidEnc_lib，得到所生成的库文件VidDec_lib.lib及VidEnc_lib.lib。

2、在Linux中编译DSP可执行程序

将在CCS中编译的VidDec_lib.lib改名复制为

video_copy/codecs/viddec_copy/lib/viddec_copy.a64P ，

将在CCS中编译的VidEnc_lib.lib复制为

video_copy/codecs/videnc_copy/lib/videnc_copy.a64P。

也可以使用VidDec_lib.lib及VidEnc_lib.lib同目录下的批处理文件copylib.bat来实现以上两次改名复制。

 

在linux环境下的video_copy/servers/video_copy目录下先执行

       make clean

然后执行

make

生成DSP端的可执行文件video_copy.x64P；并且将video_copy.x64P拷贝至运行目录loop中。以上的video_copy.x64P生成并拷贝至运行目录可以使用同目录下的mkall脚本执行文件来实现。（脚本是为了简化调试步骤而使用的，大家自己写出就是了）

 

3、在Linux中编译ARM可执行程序

在linux环境下进入videoloop工程，运行make，生成ARM端可执行程序videoloop，将videoloop拷贝至运行目录loop中。

这一步的make及拷贝也可以使用同目录下的mkall脚本文件来执行。

4、启动板卡，执行程序

启动板卡，使用root登录，然后进入运行目录loop中。首先运行装载模块程序loadmodules.sh，然后运行ARM端可执行程序videoloop。在运行过程中，videoloop会根据需要调用DSP端的视频解码算法程序及视频编码算法程序。

 

以上的2、3、4步使用mkall脚本文件需要注意：

       IP地址与路径必须与实际情况匹配，特别是在程序版本升级及Linux服务器更换时。

编译x64P时，注意要先 make clean 。

七、脱机运行

一般在进行程序调试时，我们采用NFS与tftp等网络通信方式共享Linux服务器中的资源，用于嵌入式Linux进行访问、改写。

在程序调试成功，并且版本稳定之后，我们需要嵌入式Linux脱离服务器的支持，单独运行起来。这时，需要有完整的Linux操作系统各部分，包括 BootLoader，内核，根文件系统这三部分。

Davinci板卡采用的BootLoader是uboot，内核提供了源文件，编译即可得到，根文件系统我们分别使用过ramdisk及yaffs2这两种方式。

Davinci板卡采用的存储介质是Flash，根据功能差异分为Nor Flash与Nand Flash两种。

脱机运行前需要将uboot、内核及根文件系统烧写到Flash中，然后在uboot中进行相应的配置。

 

Davinci的一般启动过程如下：

       Rbl－>[ubl－>] uboot－>uImage－>rootfs－>用户程序

在Nor flash上的启动过程：

首先运行芯片中的Rbl，然后启动flash上的uboot，加载uImage，使用rootfs，运行用户可执行程序。

在Nand flash上的启动过程：

首先运行芯片中的Rbl，然后ubl，再启动uboot，加载uImage，使用rootfs，运行用户可执行程序。

 

下面以运行在Nor flash上的ramdisk文件系统为例说明。下面提到的Flash，如果没有指定为Nand Flash，则Flash就指的是Nor Flash。

 

1，烧写uboot

（1）编译uboot

目前我们使用uboot1.1.4 ，在Linux下，进入uboot1.1.4目录，

依次输入如下命令：

make clobber

make davinci_config

make ARCH=arm

就生成了可执行文件 u-boot.bin 。

（2）烧写uboot

将uboot烧写进Flash，有两种方法：一是使用JTAG头连接仿真器，使用仿真器烧写；二是使用串口进行烧写。

注意：

在连接仿真器及串口线，拨动S3开关，切换J4跳线时，必须要在断电情况下操作。

 

仿真器烧写：

将Davinci板卡断电，

将DM6446开发板上的S3开关拨到全部为ON，在J4跳线处选上Nor Flash，连接仿真器；

将Davinci板卡上电，

打开CCS（需要设置CCS为仿真模式），在菜单中选择 File-- Load Program ，找到Flash的烧写程序flashwrite.out ，然后运行，根据提示分别输入uboot文件名u-boot.bin，及偏移地址0，等烧写完毕即可；

将Davinci板卡断电，

将S3切换到Nor Flash启动，即拨为1011111111，运行串口控制软件Tera Term ，选择COM1口，设置波特率为115200；

将Davinci板卡上电，

在Tera Term窗口会有uboot的启动信息显示。

 

串口烧写：

       由于dvflasher运行需要 .net FrameWork 2.0，所以先安装这个程序。

将Davinci板卡断电，

将DM6446开发板上的S3开关拨到全部为ON，在J4跳线处选上Nor Flash，用串口线连接PC主机与Davinci板卡；

将Davinci板卡上电，

在主机上运行命令行，在命令行输入命令：dvflasher -r u-boot.bin，等烧写完毕；

将Davinci板卡断电，

将S3切换到Nor Flash启动，即拨为1011111111，运行串口控制软件Tera Term ，选择COM1口，设置波特率为115200；

将Davinci板卡上电，

在Tera Term窗口会有uboot的启动信息显示。

 

串口烧写nand flash：

将Davinci板卡断电，

将DM6446开发板上的S3开关拨到：1101111111，在J4跳线处选上Nand Flash CS2，用串口线连接PC主机与Davinci板卡；

将Davinci板卡上电，

在主机上运行命令行，在命令行输入命令：dvflasher -fnandbin u-boot_nand.bin，等烧写完毕；

将Davinci板卡断电，

将S3切换为Nand Flash启动，即拨为全部为OFF，运行串口控制软件Tera Term ，选择COM1口，设置波特率为115200；

将Davinci板卡上电，

在Tera Term窗口会有uboot的启动信息显示。

2，烧写Linux内核

内核指的是一个提供硬件抽象层、磁盘及文件系统控制、多任务等功能的系统软件。一个内核不是一套完整的操作系统。一套基于Linux内核的完整操作系统叫作Linux操作系统。

　　在Linux 内核中，包括了：进程管理、定时器、中断管理、内存管理、模块管理、虚拟文件系统接口、文件系统管理、设备驱动程序、进程间通信、网络管理、系统启动等操作系统功能的实现。

（1）编译Linux内核

当板卡硬件有改动，或需要增加某些底层功能时，需要改动内核模块，可以使用如下命令来更改内核模块的配置：

make menuconfig

生成的配置文件保存在

mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/lsp/ti-davinci/arch/arm/defconfig

然后在：

mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/lsp/ti-davinci

目录下输入如下命令：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- davinci_dm644x_defconfig

      make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- checksetconfig

      make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- uImage

      cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot/uImage

chmod a+r /tftpboot/uImage

 

 

就可以编译出新的内核。

更多的细节请参考《Building a Small Embedded Linux Kernel Example  spraah2.pdf》。

（2）烧写Linux内核

从Linux服务器下载内核映象文件并烧写进Davinci板卡的Nor Flash中，我们使用板卡上的uboot，通过tftp协议，从Linux服务器上下载编译好的内核，过程如下：

a，将内核文件uImage复制到Linux服务器的 /tftpboot/ 目录下，

b，连接PC与Davinci板卡，需要连接串口线及网线，在连接串口线时需要将Davinci板卡断电。

c，启动运行串口控制软件Tera Term

d，将Davinci板卡上电，在Tera Term窗口中按下任意键，进入输入命令状态

e，依次输入如下命令：

             tftpboot 0x80080000 uImage                    //从tftp服务器拷贝至内存中

             erase 0x2100000 22fffff                            //擦除2M的空间

             cp.b 0x80080000 0x2100000 0x200000     //从内存拷贝至Flash中

              等待命令执行完毕，就成功烧写内核文件进Nor Flash中了。

最后，在正式启动板卡时要读取flash上的内核文件，还需要设置环境变量为从flash启动，使用如下命令设置即可：

setenv bootcmd ‘bootm 0x2100000’

3，烧写根文件系统

Linux引导启动时，默认使用的文件系统是根文件系统。其中一般都包括这样一些子目录： 
etc, dev, usr, usr/bin, bin, var等。 
etc目录主要含有一些系统配置文件；dev含有设备特殊文件，用于使用文件操作语句操作设备；usr存放库函数、手册和其它一些文件。bin存放执行程序；var用于存放系统运行时可变的数据或者是日志等信息。

根文件系统有多种格式，例如romfs、ramfs、jffs2、yaffs2等，我们以ramfs为例说明编译及烧写过程。

（1）制作ramdisk

在Linux服务器中制作ramdisk过程如下：

a，开辟一块硬盘空间，这里定为14M，名字为ramrootfs，并格式化为ext2文件系统：

　dd if=/dev/zero of=ramrootfs bs=1k count=14336

  mke2fs -F -m 0 -i 2000 ramrootfs

b，把虚拟盘挂载到目录ramfs：

  mount -o loop -t ext2 ramrootfs ramfs

c，复制所需根文件系统内容至ramfs中

d，使用nfs方式调试，确认文件系统可用。

e，跳到ramfs目录外，卸载ramfs，并压缩文件系统映象：

　umount ramfs

　cat ramrootfs | gzip -9 > ramdisk.gz

（2）烧写ramdisk

从Linux服务器下载ramdisk.gz文件并烧写进Davinci板卡的Nor Flash中，     我们使用板卡上的uboot，通过tftp协议，从Linux服务器上下载压缩好的ramdisk.gz，过程如下：

a，将ramdisk.gz复制到Linux服务器的 /tftpboot/ 目录下；

b，连接PC与Davinci板卡，需要连接串口线及网线，在连接串口线时需要将Davinci板卡断电；

c，启动运行串口控制软件Tera Term；

d，将Davinci板卡上电，在Tera Term窗口中按下任意键，进入输入命令状态；

e，依次输入如下命令：

             tftpboot 0x80080000 ramdisk.gz                 //从tftp服务器拷贝至内存中

             erase 0x2300000  0x28fffff                         //擦除6M的空间

             cp.b 0x80080000 0x2300000 0x600000       //从内存拷贝至Flash中

              等待命令执行完毕，就成功烧写ramdisk根文件系统进Nor Flash中了。

最后，在正式启动板卡时要读取flash上的根文件系统，还需要设置环境变量为从flash读取，使用如下两个命令设置即可：

setenv bootcmd 'cp.b 0x2300000 0x85000000 0x600000; bootm 0x2100000'

setenv bootargs console=ttyS0,57600n8 video=dm64xxfb:interface=composite:mode=pal ip=192.168.1.82::192.168.1.1 root=/dev/ram0 rw initrd=0x85000000,14M mem=112M

第一个命令中主要相关部分是cp.b 0x2300000 0x85000000 0x600000 ，作用是在Davinci板卡启动时拷贝根文件系统至内存中；

第一个命令中主要相关部分是root=/dev/ram0 rw initrd=0x85000000,14M ，作用是设置Davinci板卡启动时采用ramdisk根文件系统。

 

 

结束语：本文介绍了TI的Davinci开发平台调试环境的搭建，主要包括交叉编译工具链的安装，linux服务器环境的配置，CCS及仿真器的安装，程序编译运行流程，以及脱机运行。希望有兴趣的朋友多来交流，大家共同提高。