【S32K1】wdg配置-davinci

一、基本概念

        网上很多就不赘述了。

        简单理一下这里的运行逻辑：WDG进行加计数，当wdg cnt加到超时时间就会发生复位。为了防止它复位就要进行喂狗操作--即回复wdg cnt到初值。这里使用GPT定时产生中断去喂狗，nxp的mcal将喂狗时间定义为超时时间的一半。但是这样就有个问题：若程序发生了一些异常情况，e.g.死循环，但是中断仍能正常响应，喂狗照常进行，就没办法达到wdg纠正程序状态（复位）的目的。于是需要用户在周期task中去给GPT反馈（调用Wdg_SetTriggerCondition()函数去更新当前喂狗超时时间Wdg_au16Timeout），让GPT保持喂狗。当当前喂狗超时时间为0后，关闭gpt喂狗定时器，发生复位。

二、配置以及mcal代码逻辑

1.WDG

①WdgSettingsConfig

②三种wdg模式（fast、slow需要的话可以配置不同的时钟源以及超时时间，但是这里我直接用的一样的，暂时不需要这么多模式）

③WdgGeneral

2.gpt

在wdg_init中会start gpt、使能notification。所以gpt的初始化应该在wdg之前。

其中Gpt_StartTimer会设置定时器的时间即喂狗时间。（ 周期等于看门狗超时时间/2）

mcal代码会根据gpt、wdg的频率计算gpt中断时间，但是gpt存在一个tick最大值，所以，这就要求wdg和gpt的频率不能差值过大。

记得使能一下中断以及硬件通道

在OS中添加相应的中断配置