opencv学习笔记（三）：几种去噪滤波器的实现

现在在上数字图像处理的课程，最近的一次作业要求不用OpenCV自带的滤波器函数来实现几种滤波器，以实现对加入椒盐噪声的图像的去噪。也是对markdown编辑器的一次练习。

椒盐噪声

椒盐噪声是一种很简单的噪声，即随机将图像中一定数量的像素点设置为0（黑）或255（白）。由于看起来好像在图像上撒了椒盐一样，故被称为椒盐噪声。
下面是椒盐噪声的处理代码（假定输入图像为3通道）

void salt(Mat &image, float salt_ratio){
    int n=image.rows*image.cols*salt_ratio;
    for (int k = 0; k < n; k++)
    {
        int i = rand() % image.cols;  //cols 和 rows 给出图像的宽与高
        int j = rand() % image.rows;
        int type= rand() %2;
        if (type==1){
            image.at<Vec3b>(j, i)[0] = 255;
            image.at<Vec3b>(j, i)[1] = 255;
            image.at<Vec3b>(j, i)[2] = 255;
        }
        else{
            image.at<Vec3b>(j, i)[0] = 0;
            image.at<Vec3b>(j, i)[1] = 0;
            image.at<Vec3b>(j, i)[2] = 0;
        }
    }
}  

以经典的lena图为例，加入10%的椒盐噪声后：

滤波器原理

首先介绍一些通用的设定：令$S_{xy}$表示中心在$(x,y)$的点，尺寸为$m\times n$的矩形子图像窗口的坐标集。$m\times n$为滤波器模板的大小。$\hat{f}(x,y)$为滤波器得到的结果，赋值给 (x,y) </