行为识别笔记：iDT算法用法与代码解析

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在上一篇笔记：iDT算法中，对iDT算法的原理做了简单的介绍。由于iDT算法提供了算法源码，自己也用它做了不少实验，因此介绍一下其代码的使用方法，并对源代码做一些解析。iDT算法的代码在作者个人主页可以下载到，也可以点击此处下载：iDT算法源码。

除了本篇博客之外，还有iDT用法及源码剖析这篇文章介绍的也不错，供参考。

基本功能

iDT算法框架中还包括Fisher Vector编码和SVM分类两阶段的工作，但作者提供的代码只包括到输出iDT特征的阶段，后续步骤需要使用其他代码或工具。其中有人编写了专门用与DT特征的FV编码C++程序：DTFV 。SVM则可以使用liblinear，对于高维度数据速度比较快。
因此，此处要讨论的iDT算法代码的输入为一段视频，输出为iDT特征的列表，每行为1个特征，对应视频中的某段轨迹。每个特征的维度为426维：Trajectory-30, HOG-96, HOF-108, MBH-192。每种特征的维数是如何得到的见iDT算法那篇博客。

编译与基本使用

详细内容见文件夹中的README。

iDT代码的依赖包括两个库：

OpenCV: readme中推荐用2.4.2，实际上用最新的2.4.13也没问题。但OpenCV3就不知道能不能用了，没有试过。
ffmpeg: readme中推荐用0.11.1。实际上装最新的版本也没有问题

这两个库的安装教程网上很多，就不再多做介绍了。而且也都是很常用的库。

在安装完以上两个库后，就可以进行代码编译了。只需要在代码文件夹下make一下就好，编译好的可执行文件在./release/下。

使用时输入视频文件的路径作为参数即可./release/DenseTrackStab ./test_sequences/person01_boxing_d1_uncomp.avi。

代码结构

iDT代码中主要包括如下几个代码文件

DenseTrackStab.cpp:iDT算法主程序
DenseTrackStab.h:轨迹跟踪的一些参数，以及一些数据结构体的定义
Descriptors.h:特征相关的各种函数
Initialize.h:初始化相关的各种函数
OpticalFlow.h:光流相关的各种函数
Video.cpp: 这个程序与iDT算法无关，只是作者提供用来测试两个依赖库是否安装成功的。

bound box相关内容

bound box即提供视频帧中人体框的信息，在计算前后帧的投影变换矩阵时，不使用人体框中的匹配点对。从而排除人体运动干扰，使得对相机运动的估计更加准确。

作者提供的文件中没有bb_file的格式，代码中也没有读入bb_file的接口，若需要用到需要在代码中添加一条读入文件语句（下面的代码解析中已经添加）。bb_file的格式如下所示

frame_id a1 a2 a3 a4 a5 b1 b2 b3 b4 b5

其中frame_id是帧的编号，从0开始。代码中还有检查步骤，保证bb_file的长度与视频的帧数相同。

后面的数据5个一组，为人体框的参数。按顺序分别为：框左上角点的x，框左上角点的y，框右下角点的x，框右下角点的y，置信度。需要注意的是虽然要输入置信度，但实际上这个置信度在代码里也没有用上的样子，所以取任意值也不影响使用。

至于如何获得这些bound box的数据，最暴力的方法当然是手工标注，不过这样太辛苦了。在项目中我们采用了SSD（single shot multibox detector）算法检测人体框的位置。

主程序代码解析

iDT算法代码的大致思路为：

读入新的一帧
通过SURF特征和光流计算当前帧和上一帧的投影变换矩阵
使用求得的投影变换矩阵对当前帧进行warp，消除相机运动影响
利用warp后的当前帧图像和上一帧图像计算光流
在各个图像尺度上跟踪轨迹并计算特征
保存当前帧的相关信息，跳到1

以下通过一些简单的注释对代码进行解析

#include "DenseTrackStab.h"
#include "Initialize.h"
#include "Descriptors.h"
#include "OpticalFlow.h"

#include <time.h>

using namespace cv;

//如果要可视化轨迹，将show_track设置为1
int show_track = 0;

int main(int argc, char** argv)
{
    //读入并打开视频文件
    VideoCapture capture;
    char* video = argv[1];
    int flag = arg_parse(argc, argv);
    capture.open(video);
    if(!capture.isOpened()) {
        fprintf(stderr, "Could not initialize capturing..\n");
        return -1;
    }

    //这句代码是我自己添加的，源代码中没有提供bb_file的输入接口
    char* bb_file = argv[2];

    int frame_num = 0;
    TrackInfo trackInfo;
    DescInfo hogInfo, hofInfo, mbhInfo;

    //初始化轨迹信息变量
    InitTrackInfo(&trackInfo, track_length, init_gap);
    InitDescInfo(&hogInfo, 8, false, patch_size, nxy_cell, nt_cell);
    InitDescInfo(&hofInfo, 9, true, patch_size, nxy_cell, nt_cell);
    InitDescInfo(&mbhInfo, 8, false, patch_size, nxy_cell, nt_cell);

    SeqInfo seqInfo;
    InitSeqInfo(&seqInfo, video);

    //初始化bb信息，将bb_file中的信息加载到bb_list中
    std::vector<Frame> bb_list;
    if(bb_file) {
        LoadBoundBox(bb_file, bb_list);
        assert(bb_list.size() == seqInfo.leng