嵌入式 Linux 启动过程
本文所描述的的 Linux Image 由 BootLoader、kernel、initrd、rootfs 组成,它们共同存在于一个可以启动的存储设备中(本文以 USB 为例)。组成架构如下:
图 1. 可启动 linux 镜像文件结构
各个模块的作用如下:
- Boot Loader:由 BIOS 加载,用于将后续的 Kernel 和 initrd 的装载到内存中
- kernel:为 initrd 运行提供基础的运行环境
- initrd:检测并加载各种驱动程序
- rootfs:根文件系统,用户的各种操作都是基于这个被最后加载的文件系统
其调用顺序是 Boot Loader->kernel->initrd->rootfs。
当机器上电时首先 BIOS 会启动,然后装载 USB 设备中的 Boot Loader、kernel,、nitrd 到内存中,由于这些文件大小总和小于 10M,所以我们直接拷贝到内存中再执行不会有问题。
最后要加载的 rootfs 是用户最终进行读写操作的文件系统。
- 在非嵌入式系统中,这部分文件通常储存在可直接读写的硬盘上,因此直接挂载到根目录后(例如:mount /dev/sda1 /mnt)就可以进行读写操作。
- 在嵌入式系统中,它是一个压缩的文件系统,大小通常是好几百兆,解压后的大小都超过 1G,如果直接 mount 到系统目录,那么系统目录是只读的,不可进行写入操作。而如果把它加压到内存中可以实现读写的操作,但是这么大的文件直接解压到内存中对于嵌入式设备来说是不可接受的。因此我们需要找到一种不拷贝 rootfs 到内存中,同时又可以对最终的根文件系统进行读写的方法。
只读式压缩文件系统介绍
在嵌入式的环境之下,内存和外存资源都需要节约使用。如果使用 RAMDISK(把内存当作 disk)方式来使用文件系统,那么在系统运行之后,首先要把外存 (Flash) 上的映像文件解压缩到内存中,构造起 RAMDISK 环境,才可以开始运行程序。但是它也有很致命的弱点。在正常情况下,同样的代码不仅在外存中占据了空间 ( 以压缩后的形式存在 ),而且还在内存中占用了更大的空间 (