stm32f103标准库+RT-Thread操作系统实现PWM驱动---1

最新推荐文章于 2024-08-03 09:44:32 发布

嵌入式-Eric

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文章标签： stm32 RT-Thread pwm

本文链接：https://blog.csdn.net/x1208070114/article/details/84571003

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本文档详细介绍了如何使用STM32F103的标准库配合RT-Thread操作系统来实现PWM驱动，包括配置、驱动代码和错误检查。目前该驱动不支持TIM1和TIM8，但支持其他定时器通道的配置。通过示波器验证了驱动的正确性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

转载请注明：https://mp.csdn.net/postedit/84571003

经过一天的实践，将基于标准库+RT-Thread的pwm驱动写完并通过示波器验证，此驱动目前不支持TIM1和TIM8，其他的定时器通道可以在rtconfig.h文件中配置，然后再在驱动文件中加上配置，此驱动目前只实现了TIM3的四个通道

typedef struct
{
TIM_TypeDef    *Instance; /*!< Register base address */
TIM_TimeBaseInitTypeDef    Init; /*!< TIM Time Base required parameters */
uint16_t                Channel; /*!< Active channel */
}TIM_HandleTypeDef;

static rt_err_t drv_pwm_control(struct rt_device_pwm *device, int cmd, void *arg);
static struct rt_pwm_ops drv_ops =
{
drv_pwm_control
};

static rt_err_t drv_pwm_enable(TIM_TypeDef *htim, struct rt_pwm_configuration *configuration, rt_bool_t enable)
{
   if((htim == TIM1) || (htim == TIM8))
   {
       rt_kprintf("The TIMX error\n");
       return RT_ERROR;
   }
   if((configuration->channel != TIM_Channel_1) && (configuration->channel != TIM_Channel_2) &&
       (configuration->channel != TIM_Channel_3) && (configuration->channel != TIM_Channel_4))
   {
       rt_kprintf("The TIMX Chx %d error\n",configuration->channel);
       return RT_ERROR;
   }
   if(enable)
   {