RT-Thread PWM驱动框架学习笔记

1、驱动框架结构体关系

2、驱动框架函数调用关系

3、设备驱动框架层（rt_drv_pwm.c）

• 驱动框架与具体的硬件平台不相关。向上为应用层提供接口。
  
  

应用代码可以使用标准设备接口（read、write、control）控制设备，也可以直接使用上上面的接口控制设备。

• 向下为设备驱动层提供注册接口。

设备驱动层实现设备驱动框架层的提供的rt_pwm_ops 结构体，并调用驱动框架层提供的rt_device_pwm_register函数完成注册。

3.1、 _pwm_conntrol

实现了两个命令字（PWMN_CMD_ENABLE、PWMN_CMD_DISABLE）其它命令字在驱动层实现。

3.2、_pwm_read

获取pwm波脉冲宽度

3.3、_pwm_write

设置pwm波脉冲宽度

其它函数通过函数名就能判断出函数功能，就不再说明。

4、设备驱动层（drv_pwm.c）

设备驱动层，主要是通过调用HAL库实现对硬件的操作。所有的对硬件操作集中到函数control方法。

control方法对应的动作命令有：