学年设计 之家庭传感网的构建 再之 火焰传感器节点部分

关于学年设计整个系统架构的我在第一篇博客已经发了，这里就不再说一遍了。

这次直接进入正题。

硬件：Arduino、433MHz无线射频模块、火焰传感器。

                         

我在网上买的火焰传感器模块是直接数字输出的。如果仅仅只要读取和报警，直接读取然后判断就行了。但是这些机制都在死循环里面，也就是说不管有火没火，节点将一直死循环式的向网关发送报警。这是肯定不行的，网关又不是为你一个节点而存在的。所以我的思路是：如果环境从无火到有火，将报警标志置为1，如果环境从有火到无火，将报警标志置为0。然后去判断报警标志是什么，如果标志为1并且还没有将报警信息发送到到网关，则发送；否则也就是当前虽然标志为1但已经发送过了，这时候就不必再次发送了。解除报警的机制和报警的机制一样的思路。

后面还会有博客介绍其他节点以及整个系统。

下面是火焰传感器节点的代码：

#include<SoftwareSerial.h>
#define FirePin 8//定义火焰传感器引脚
SoftwareSerial HC_12(2,3);//软串口定义
char FireFlag;//报警标志
char MesFlag='0';//无线发送成功标志
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  HC_12.begin(115200);
  pinMode(FirePin, INPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(FirePin) == 1) {
    delay(500);
    if (digitalRead(FirePin) == 0) {//判断从没有火焰到有火焰
      FireFlag = '1';
    }
    else{
      FireFlag = '0';
    }
  }
  while (FireFlag == '1' && MesFlag == '0') {//有火焰，且没有无线发送出去报警信息
    Serial.println("FireDanger");
    HC_12.print("{\"FireFlag\":\"1\"}");
    MesFlag = '1';
  }
  while(FireFlag == '0' && MesFlag == '1'){//报警解除，且已经发送出去过报警信息
    Serial.println("NoFireDanger");
    HC_12.print(String("{\"FireFlag\":\"0\"}"));
    MesFlag = '0';
  }
}