26、无线传感器网络中的跟踪技术解析

无线传感器网络中的跟踪技术解析

1 无线传感器网络跟踪概述

无线传感器网络（WSN）是一种特定应用的网络框架，广泛应用于战场、灾区和核电站等场景，用于环境监测、目标检测、事件跟踪和安全监控等。在这些应用中，跟踪是一项重要任务，主要有两个目标：目标跟踪和事件边界确定。目标跟踪旨在识别一个或多个静态或移动目标的位置，而事件边界确定则侧重于通过靠近事件边界的传感器识别感兴趣事件的边缘。

此前大多数跟踪工作主要关注无线同质传感器网络，即只部署一种配备相同传感单元的传感器，且主要针对由单一属性形成的事件。然而，对于由多个属性组成的事件，现有方法并不适用，因为单一类型的传感器无法感知所有属性。因此，需要不同类型的传感器组成的无线异构传感器网络（WHSN）来完成此类跟踪任务。

2 跟踪场景分类

在无线传感器网络中，跟踪任务主要分为两类：目标跟踪和事件边界确定。

2.1 目标跟踪

目标跟踪的目的是在任何时刻识别目标的位置。例如，在国家公园中，狮子可被视为移动目标，靠近狮子路线的传感器能够检测到它，这些传感器成为负责跟踪狮子的活跃传感器。

2.2 事件边界确定

事件边界确定的主要目标是使事件区域内的传感器能够跟踪事件。例如，在国家公园发生火灾的场景中，火灾可视为一个事件，检测到火灾的传感器应成为活跃传感器进行火灾跟踪。

3 跟踪技术

3.1 目标跟踪技术

目标跟踪技术主要分为树构建、聚类和随机技术三类。

3.1.1 树构建方法

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