物联网与无线传感器网络期末考试复习资料（教材--刘伟荣，何云--电子工业出版社）

无线传感器网络概述

无线传感器网络介绍

1.无线传感器网络是一种特殊的无线通信网络，它是由多个传感器节点通过无线自组织的方式构成的，应用在人么力所不能及的领域，如战场、环境等地方。

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2.WSN和Ad hoc的共有特征：

• 自组织：无线传感器网路和无线自组织网络一样，都是应用在地理条件比较恶劣或者人不能到达的地方，因此减少了人为的干扰，增加了许多自然地不稳定因素，节点可能随时时效，为了保证网络的所要求的可靠性，节点自身必须拥有自组织的能力。

• 分布式：对于随机散播的结点来说，每一个节点都具有相同的硬件条件，每一个节点的通信距离都是十分有限的，没有那个节点可以严格的控制网络的运行，每个节点的地位都是同等重要的。

• 节点平等：除了Sink节点，每个节点都是平等的，没有先后优先级的差别，每个节点都可以收发数据，具有相同的数据处理能力和通信范围。

• 安全性差：节点之间的通信范围有限，而且采用无线通信，数据的可靠性没有点对点通信的高，同时，信道容易受到干扰和窃听。

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3.WSN的特有特征

• 计算能力不高：为了能够更加精确地获得被检测区域内人们感兴趣的一些信息，无线传感器网络在应用中采用大量散播的形式来确定无线传感器网络，因此其分部十分密集。大两节点导致每个节点的成本不能太高，再次条件下，其处理速度较低，且只能处理简单数据。
• 能量供应不可替代：WSN的节点应用在复杂的自然环境中，加上节点的廉价限制，决定了WSN节点的电池不可替代，且每个节点都有自己的生命周期。
• 节点变化性强：WSN的特殊应用决定了其节点可能会因为各种因素发生改变，WSN必须根据这些改变来调整变化整个网络的工作状态，提高网络的工作效率。
• 大规模：WSN安全系数不高很可能导致数据的丢失，为了保证数据可靠，安全的传输，WSN通过大量拥有相同硬件设施的节点来采集数据，保证数据的冗余度，保证数据最终能够到达目的节点。

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无线传感器网络的体系结构

1.WSN各层协议的功能

• 物理层：WSN的传输介质可以是无线、红外或者光介质，大量的传感器网络节点基于射频电路，推荐使用免许可证频段ISM。在物理层技术选择方面，环境的信号传播性、物理层技术的能耗是设计的关键问题。WSN的典型信道属于近地信道，其损耗因子较大，这是WSN设计的不利因素，然而WSN的某些内在特征也有利于设计的方面。
• 数据链路层：数据链路层负责数据流的多路复用、数据帧检测、媒体介入和差错控制，数据链路层保证了传感器网络内点到点的链接。
• 网络层：WSN节点高密度地分布于待测环境内或周围，在传感器网络节点和接收器节点之间需要特殊的多跳无线路由协议，为增加路由的可到达度，并考虑到WSN节点并非十分稳定，在传感器节点大多使用广播通信，路由算法也将基于广播通信进行优化。
• 传输层：由于早期WSN数据传输量并不是很大，而且TCP协议并不适合WSN的环境，因此WSN一般没有专门的传输层，而是把其功能分解到其下各层实现，WSN的传输层也在进一步研究在多种类型数据传输任务的前提下保障各种数据包端到端的传输质量。
• 应用层：应用层包括一系列基于检测任务的应用层软件。与传输层类似的，应用层的研究也较少，应用层的传输管理协议、任务分配和数据广播管理协议，以及传感器查询和数据传播管理协议是WSN应用层需要解决的三个潜在问题。

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2.各管理平台的功能

• 能量管理平台：WSN的各节点使用电池供电，并长期在无人守备的情况下工作，因此必须对WSN节点的能量进行管理，采用更有效的节能策略降低节点的能耗，延长网络的生存期。
• 移动管理平台：在WSN中，某些节点因为能量耗尽、通信中断的因素暂时或者永久的推出网络，因此有必要增加新的节点，另外在一些特殊的应用中，要求有些节点能够自由移动的采集数据，对于节点的加入、退出和移动，需要一个平台来管理这些节点的通信。
• 任务管理平台：主要用来调度区域内的任务完成顺序，使网络达到最优。

WSN所面临的挑战

1.低能耗
2.实时性：WSN的大多数应用要求有较好的实时性，需要在一个很短的时间内对某一事件作出反应，若其反应时间过长，则目标可能已经离开监测区域。
3.低成本
4.安全和抗干扰
5.协作：单个传感器节点的能力有限，往往不能单独完成对目标的测量、跟踪和识别工作，需要多个节点采用一定的算法交换信息，进行协作。

WSN数据链路层处理

WSN的MAC协议需要解决的问题

1.网路性能的优化：WSN的关键性能指标不是独立存在的，而是相互影响的，在提高一种性能的同时可能会降低其他性能。例如，提高网络实时性会增加能量消耗。
2.跨层优化：WSN区别于传统无线网络最重要的就是无线传感器网络各层之间能够实现合作和信息共享。传统的分层结构模型中，各层之间是相互独立的，上层对于下层来说是透明的，各层之间的信息也不共享，因此网络的性能很难得到进一步的提高。在WSN中采用跨层设计，各层之间通过一定的数据共享来提高网络的性能。

WSN网络数据链路层的关键问题

• 能量效率问题：由于WSN节点的电池难以更换，因此WSN的MAC协议首先要考虑能耗问题，降低能耗的主要方法是进行节点睡眠的调度，减少协议的复杂度。无线通信模块有四个状态：发送、接收、空闲和睡眠，为了减少能耗，要求大部分节点处于睡眠状态。
• 可扩展性：WSN与其他无线网络相比，具有规模大、分布密集等特点&