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RSS订阅原创 通过ROS控制仿真机械臂\真实机械臂--原理及实现（1）
旨在实现利用ROS(Movelt！)实现对仿真机器人、真实机器人的控制并实现控制对象的流程切换；该套系统是基于ROS以及STM32实现的，Ros负责路径规划并生成数据，STM负责底层实现。
2024-05-24 23:21:34
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2原创 STM32F103C8T6控制步进电机，实现频率，占空比，脉冲个数控制
利用STM32F103C8T6控制步进电机，输出设定的频率，占空比以及脉冲个数。
2022-11-24 11:17:03
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