基于stm32的两路pwm互补输出带死区。编程仿真

基于stm32的两路pwm互补输出带死区。
编程仿真

基于STM32的两路PWM互补输出带死区编程仿真

摘要:
本文介绍了如何使用STM32微控制器实现两路PWM互补输出带死区的编程和仿真。我们将深入探讨PWM原理、死区时间概念和STM32的定时器配置,并通过实例代码演示如何设置和配置PWM输出。

一、引言

在现代电力电子系统中,脉冲宽度调制(PWM)是一种常见的控制技术,用于调节电力转换器的电压和电流。STM32微控制器因其强大的性能和丰富的外设,成为PWM控制应用的首选。本文将探讨如何使用STM32实现两路PWM互补输出带死区。

二、PWM原理

PWM是一种通过调节脉冲宽度来控制电压或电流的方法。在一个周期内,通过调整高电平时间和低电平时间的比例,可以控制平均电压或电流的大小。

三、死区时间概念

在PWM控制中,死区时间是一个非常重要的概念。它是指在互补PWM输出中,为防止两个开关管同时导通而设置的一段时间。在这段时间内,两个开关管都处于关闭状态,从而避免了短路风险。

四、STM32定时器配置

STM32具有多个定时器,可用于生成PWM信号。我们将使用定时器TIM2和TIM3,并将它们配置为互补PWM输出模式。以下是配置步骤:

  1. 初始化定时器时钟和GPIO时钟。
  2. 配置定时器通道和GPIO引脚。
  3. 设置定时器周期为所需频率的倒数。
  4. 配置定时器通道的模式为PWM模式。
  5. 设置PWM的占空比和极性。
  6. 配置死区时间。
  7. 启动定时器。

相关代码,程序地址:http://lanzouw.top/642017120797.html
 

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STM32的高级定时器中,可以通过配置定时器的输出比较模式来实现PWM输出。而互补输出则是指使用两个定时器通道来实现互补输出,其中一个通道输出PWM波的高电平部分,另一个通道输出PWM波的低电平部分,从而实现互补输出的效果。同时,为了避免MOS管同时导通,可以设置死区时间来控制两个通道的输出时间间隔。 以下是一个简单的代码示例,实现了使用TIM1作为高级定时器,PA8和PA9作为互补输出通道,同时设置了死区时间为100个时钟周期: ```c #include "stm32f4xx.h" void TIM1_PWM_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM1); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8399; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4199; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4199; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable; TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable; TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 100; TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable; TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low; TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); } ``` 在该代码中,首先开启了TIM1和GPIOA的时钟,然后配置了PA8和PA9为复用输出模式,并将它们的复用引脚分别与TIM1的通道1和通道2相连。接着,配置了TIM1的计数器周期为8399,即定时器频率为84MHz/8400=10kHz。通道1和通道2都选择了PWM模式1,输出极性为高电平,占空比均为50%。最后,通过TIM_BDTRInitStructure结构体设置了死区时间为100个时钟周期,并启用了自动输出功能。 需要注意的是,该例程中使用的是STM32F407VG开发板,所以使用的是TIM1定时器。如果使用其他型号的开发板,需要根据具体情况修改代码中使用的定时器和GPIO引脚。

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