STM32 互补PWM 带死区 HAL

1、设置PWM波频率100KHz,占空比50%,死区时间1us

 

2、 while 循环之前启动PWM

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);  //启动TIM1_CH1 PWM输出
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//启动TIM1_CH1N PWM输出

3、死区计算

DT_time=DT_data/F

DT_time:死区时间

DT_data:写入到单片机里的值

F:定时器主频

例如:Timer1主频64MHz,死区时间1us

1us=DT_data/64M

DT_data=64

将64写入sBreakDeadTimeConfig.DeadTime即可将死区设置为1us

 5、波形图

 

  • 0
    点赞
  • 10
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
STM32中,可以使用高级定时器(TIM1、TIM8等)来实现互补输出PWM带死区。以下是一些基本步骤: 1. 配置定时器为互补模式并启用死区 ```c TIM_HandleTypeDef htim1; // 定时器句柄 // 配置定时器为互补模式 htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 0; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 65535; htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.RepetitionCounter = 0; htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; htim1.Init.AutoPreload = TIM_AUTOPRELOAD_DISABLE; // 启用互补输出模式和死区 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 32768; // 占空比50% sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_SET; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_SET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_SET; sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; // 死区设置 TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig; sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE; sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_ENABLE; sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF; sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 255; // 死区时间为255个时钟周期 sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_ENABLE; sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH; sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_ENABLE; HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIMEx_ConfigCommutationEvent_IT(&htim1, TIM_TS_NONE, TIM_COMMUTATION_SOFTWARE); HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig); HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); ``` 2. 通过改变占空比来控制PWM输出 ```c // 设置PWM占空比 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 32768); // 占空比50% ``` 3. 死区时间的设置可以通过更改`sBreakDeadTimeConfig.DeadTime`来实现。不同的死区时间将导致不同的占空比和PWM频率,需要根据实际情况进行调整。 以上是实现互补输出PWM带死区的基本步骤,需要根据具体的应用场景进行修改和优化。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值