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原创 PFC3D5.0颗粒流『滑坡致灾』『建筑物易损性』完整代码（附相关参数定义及分析函数）该代码包括：（1

同时，本文还将涉及从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法的一整套自动驾驶规划控制系列在Matlab2018b、carsim2019.1和prescan8.5.0联合软件上的实现情况。希望通过本文的介绍，读者能够对自动驾驶的路径规划有更深入的了解，并能够通过我们的代码体验自动驾驶技术的魅力。为了方便读者了解和实现我们的路径规划算法，我们提供了相应的代码。附图：模型侧视图，受灾后结果图，支柱破坏情况图，对比验证图，支柱所受冲击力分析图，建筑物破坏阶段分析图，建筑物易损性曲线图及对比。

2024-08-06 16:53:45 468

原创自动驾驶实时轨迹规划，2022 ICRA 的一个文章复现（顶级机器人会议），可论文。采用速度路径解耦的方式，

首先，让我们回顾一下在ICRA上发布的这篇关于自动驾驶实时轨迹规划的论文。该文章详细阐述了一种新型的轨迹规划方法，该方法的出现标志着自动驾驶轨迹规划技术的又一里程碑。它不仅仅关乎于理论探讨，更是为后续研究者提供了方向和方法论，为后续开发奠定了坚实基础。而本文的目的就是复现这篇文章中的方法，为广大开发者提供更为具体的参考和实践经验。在进行自动驾驶轨迹规划时，我们选择了在Linux系统下的Robot Operating System（ROS）框架进行开发。

2024-08-06 16:51:54 749

原创基于MATLAB的准Z源三电平逆变器 MATLAB搭建的Z源三电平逆变器，电源电压为300V，升压比为2，上下直通状态

本文所讨论的模型，其电源电压设置为300V，升压比为2，上下直通状态输出的电压分别为300V和600V，电容电压为电源电压的1.5倍，即450V。在准Z源三电平逆变器的运行过程中，调制技术起着关键的作用。同时，通过仿真，我们还可以观察到系统的动态行为和各种参数的变化情况，这对于我们深入理解系统的运行机制和优化系统性能具有重要的意义。MATLAB搭建的Z源三电平逆变器，电源电压为300V，升压比为2，上下直通状态输出的电压分别为300和600，电容电压为电源电压的1.5倍是450V，仿真与理论基本一致。

2024-08-06 16:50:06 355

原创 ABAQUS有限元模型：考虑桩土作用的群桩加载模型。使用ABAQUS有限元软件，模拟了群桩受荷下的位移变形响应

展望未来，随着计算机技术的不断发展和有限元软件的进一步完善，我们相信ABAQUS将在桩基工程的研究中发挥更大的作用。使用ABAQUS有限元软件，模拟了群桩受荷下的位移变形响应，首先进行了应力平衡，通过生死单元法建立了桩土的初始应力场，后进行桩土应力场的平衡，将位移影响降至最低，后在承台顶部施加均布荷载，可以用于分析桩土之间的相对滑移、桩土摩擦力、桩顶位移、轴力弯矩等数据，可为相关研究提供参考。通过模拟分析，我们可以得到一系列重要的数据，如桩土之间的相对滑移、桩土摩擦力、桩顶位移以及轴力弯矩等。

2024-08-06 16:48:20 704

原创联合仿真模型验证Carsim+车辆动力学模型（十四自由度）适用场景：采用模块化建模方法，搭建14自由度整车

所谓的“十四自由度”，指的是整车纵向、横向、横摆、车身俯仰、侧倾、垂向跳动，以及车轮的四轮旋转和垂向自由度。通过采用模块化建模方法搭建的十四自由度整车模型与Carsim软件的联合仿真，我们获得了一种高效、精确的车辆动力学仿真方法。在此背景下，十四自由度整车模型的建立，以及与Carsim软件的联合仿真，为车辆动力学研究开启了新的篇章。十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，车轮的四轮旋转和垂向自由度，每个自由度的数据都可在simulink当中实时查看。四、联合仿真模型的验证与应用。

2024-08-06 16:46:35 686

原创霜冰算法RIME优化mppt： 2023年提出的霜冰优化算法（Rime Optimization Algorithm，简称RIME）是一种新

在模拟过程中，模型具有整车纵向、横向、横摆、车身俯仰、侧倾、垂向跳动等自由度，并且还包括车轮的四轮旋转和垂向自由度。随着汽车技术的不断进步和仿真分析的广泛应用，车辆动力学模型的精度和有效性成为了研究的关键点。在仿真过程中，模型和Carsim存在一定误差，这为我们提供了探究误差来源和优化模型的机会。然而，模型和Carsim之间存在一定的误差，这为我们提供了进一步优化模型的机会。在本次研究中，我们将搭建的十四自由度整车模型与Carsim进行联合仿真，以验证模型的精度和有效性。三、Carsim简介。

2024-08-06 16:44:49 510

原创纯电动汽车双电机整车仿真模型，轮毂电机四电机分布式驱动整车仿真模型，基于Matlab/Simulink的双电机前后

十四自由度整车模型涵盖了车辆的多种动态特性，包括整车纵向、横向、横摆、车身俯仰、侧倾、垂向跳动，以及车轮的四轮旋转和垂向自由度等。在车辆动力学领域，这种方法能够有效组织模型结构，提高模型的可维护性和可扩展性。通过将十四自由度整车模型与Carsim软件进行联合仿真，我们可以对模型的精度和性能进行验证。纯电动汽车双电机整车仿真模型，轮毂电机四电机分布式驱动整车仿真模型，基于Matlab/Simulink的双电机前后轴双驱电动汽车仿真模型。它提供了丰富的车辆模型和仿真场景，能够模拟真实环境下的车辆行为。

2024-08-06 16:43:01 912

原创 Vip4 IGBT结温估算国际大厂机密算法，多年实际应用，准确度良好…… 能够同时对IGBT内部6个三极管和6个

VIP4 IGBT结温估算技术是一种采用国际大厂机密算法的技术，该技术能够同时对IGBT内部6个三极管和6个二极管温度进行估计，并输出其中最热的管子对应温度。随着技术的不断发展，VIP4 IGBT结温估算技术将在更多领域得到应用，为电力电子技术的发展做出更大的贡献。本文将围绕VIP4 IGBT结温估算技术，探讨国际大厂机密算法的应用及其优势，同时分析相关功能模块的特点和使用价值。功能模块齐全：提供丰富的功能模块，包括仿真模型、底层算法模型库和说明文档等，满足工程师在实际开发过程中的需求。

2024-08-06 16:41:16 254

原创 matlab增程式电动汽车EREV附带matlab建模过程详细讲解和matlab模型文件，亏电到满电的控制逻辑和整车模型的

文章首先介绍了RIME算法的基本原理，然后详细阐述了其在MPPT跟踪中的实施过程，最后通过PV特性图、功率跟踪曲线和占空比寻优图来展示其效果。其中，2023年提出的霜冰优化算法（RIME）引起了广泛关注。实验结果表明，RIME算法在MPPT中具有良好的效果，能够显著提高系统的跟踪速度和精度。总结：本文详细探讨了霜冰优化算法（RIME）在最大功率点跟踪（MPPT）中的应用，通过实验结果验证了RIME算法的效果。本文将RIME算法应用于MPPT跟踪，通过对光伏系统的实时参数进行优化，提高系统的跟踪速度和精度。

2024-08-06 16:39:30 223

原创基于PLL的改进的超螺旋滑模观测器与级联式终端滑模转速，电流控制器复合策略仿真。相比于传统的pi控制来

本文将对该策略进行深入的理论分析和仿真验证，并与传统的PI控制进行对比，突出终端滑模控制（TSMC）在转速和电流控制方面的稳定性和误差减小方面的优势。相关文献在滑模控制的稳定性分析、终端滑模控制器的设计以及基于PLL的观测器研究等方面提供了宝贵的理论依据和技术支持。图四，图五分别是d轴电流环TSMC控制下与pi控制下的波形对比，很明显TSMC对d轴电流控制更稳，波动更小气，转速环也采用TSMC效果较好，可以提供对应的参考文献，需要的可以联系，并留下对应的matlab版本。

2024-08-06 16:37:45 217

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