PFC3D5.0颗粒流『滑坡致灾』『建筑物易损性』完整代码（附相关参数定义及分析函数） 该代码包括： （1

PFC3D5.0颗粒流『滑坡致灾』『建筑物易损性』完整代码（附相关参数定义及分析函数）

该代码包括：
（1）完整代码及部分注释，可根据理解自行修改参数，点击运行即可得到结果，无需调试，可以直接使用，也可供参考学习；
（2）滑坡建模，建筑物建模，滑坡冲击力监测，建筑物位移监测，建筑物损伤程度，科研常规分析信息俱全。
（3）犀牛软件已绘制可使用的三维网格图形。
代码部分详细信息：
（1）滑坡尺寸100m×50m×100m，建筑物尺寸10*10*10m，可修改，提供；
（2）平行粘结模型模拟建筑物强度，建筑物由支柱，楼板，墙体构成，可对每个部件继续详细分析；
（3）检测滑坡位移，速度，建筑物偏移量，滑坡冲击力，建筑物损伤程度代码俱全，可直接使用
附图：模型侧视图，受灾后结果图，支柱破坏情况图，对比验证图，支柱所受冲击力分析图，建筑物破坏阶段分析图，建筑物易损性曲线图及对比。

ID:27800788234516321

PFC模拟matlab

探索自动驾驶的路径规划：借助动态规划实现动态避障功能

一、引言

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为当下研究的热点。路径规划和动态避障是自动驾驶中的关键技术之一。本文将围绕这两个主题展开讨论，并重点介绍如何利用动态规划实现动态避障功能，以及在MATLAB SIMULINK中的仿真实验效果。同时，本文还将涉及从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法的一整套自动驾驶规划控制系列在Matlab2018b、carsim2019.1和prescan8.5.0联合软件上的实现情况。

二、自动驾驶的路径规划

路径规划是自动驾驶中的核心任务之一，它决定了车辆在不同场景下的行驶路径。一个好的路径规划算法需要考虑到车辆的运动学特性、动力学约束以及环境信息等因素。路径规划算法的主要目标是在保证安全的前提下，使车辆能够高效、舒适地完成行驶任务。

三、动态规划在动态避障中的应用

动态避障是自动驾驶中的一个重要环节，它要求车辆在行驶过程中能够实时感知周围环境，并对突发情况做出快速反应。动态规划是一种常用的解决此类问题的方法。通过动态规划，我们可以对车辆在未来一段时间内的行驶路径进行最优规划，从而避免与障碍物发生碰撞。

四、MATLAB SIMULINK仿真实验

为了验证动态规划在动态避障中的有效性，我们进行了MATLAB SIMULINK仿真实验。实验结果表明，通过动态规划实现的路径规划算法能够在复杂环境中实现有效的动态避障。同时，我们还提供了仿真实验的视频效果，读者可以通过观看视频直观地了解仿真过程。

五、自动驾驶规划控制在Matlab2018b、carsim2019.1和prescan8.5.0上的实现

我们已经在Matlab2018b、carsim2019.1和prescan8.5.0联合软件上实现了一整套自动驾驶规划控制系统。该系统从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法，形成了一套完整的自动驾驶解决方案。在该系统上，我们可以进行各种自动驾驶场景的模拟和测试，为自动驾驶技术的研发提供了有力的支持。

六、代码提供

为了方便读者了解和实现我们的路径规划算法，我们提供了相应的代码。读者只需安装好相应的软件，即可直接运行代码，体验我们的自动驾驶路径规划系统。

七、结论

本文介绍了自动驾驶的路径规划以及如何通过动态规划实现动态避障功能。同时，我们还详细描述了MATLAB SIMULINK仿真实验的效果以及在Matlab2018b、carsim2019.1和prescan8.5.0联合软件上实现的自动驾驶规划控制系统。最后，我们提供了相应的代码供读者参考。希望通过本文的介绍，读者能够对自动驾驶的路径规划有更深入的了解，并能够通过我们的代码体验自动驾驶技术的魅力。

相关的代码,程序地址如下：http://matup.cn/788234516321.html