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原创基于LQR算法的自动驾驶路径跟踪控制仿真：Carsim2019与Simulink联合仿真，基于LQR算法的路径跟踪控制实现自动驾驶：Carsim与Simulink联合仿真在MATLAB 2018及Ca

为了确保自动驾驶的安全和可靠性，车辆的路径跟踪控制是其中至关重要的一部分。总结起来，基于Carsim2019和Matlab2018的自动驾驶路径跟踪控制是一项复杂而重要的技术，通过联合仿真、LQR算法和车辆动力学模型的建立，实现车辆对目标路径的精确控制。通过对车辆动力学模型的精确建模和LQR控制器的优化调整，可以使车辆在各种驾驶环境下实现精确的路径跟踪，提高行驶安全性和舒适性。LQR算法基于线性二次调节器的思想，在给定车辆模型和目标路径的条件下，通过调整控制器参数，使车辆能够按照期望轨迹进行精确控制。

2024-06-12 08:52:03 274

原创 MATLAB Simulink仿真平台运用蓄电池控制，实现稳定输出功率和电压的双向DC DC控制，MATLAB Simulink仿真平台应用于蓄电池控制：稳定输出电压与功率的双向DC DC控制

而蓄电池的双向DC DC控制是指通过一个直流-直流变换器，将蓄电池的能量转换为其他形式的能量输出，并在需要时将其他形式的能量转换成电池储存起来。本文将重点介绍在MATLAB Simulink平台下，如何实现蓄电池的双向DC DC控制，并采用电压外环电流内环控制或功率外环电流内环控制，以实现稳定的输出电压或输出功率。然后，将误差信号输入到电流环控制器，对输出电流进行调节，使其与设定值相匹配。包括蓄电池双向DC/DC控制，采用电压外环电流内环控制，使输出电压稳定，也可采用功率外环电流内环控制，使输出功率稳定。

2024-06-12 08:50:16 335

原创七自由度整车模型的建立与仿真验证，魔术公式与Dugoff轮胎模型的应用，七自由度整车模型及两种轮胎模型的建立与验证，包含完整文件与仿真控制

通过魔术公式轮胎模型，我们可以得到汽车在不同路况下的轮胎力和力矩，从而进一步分析汽车的悬挂系统和驱动系统的性能。本文将围绕七自由度整车模型展开，分别介绍了魔术公式和dugoff两种轮胎模型的建立方法，并提供了相应模型文件、轮胎模型和说明文档以及参考资料，以供读者学习和使用。七自由度整车模型分别采用魔术公式和dugoff 两种轮胎模型建立的七自由度整车模型包含模型所有文件和魔术公式轮胎模型和说明文档以及参考资料本模型可进行角阶跃、制动、等速圆周等工况验证可加入相应控制做ABS、ESP系统的仿真。

2024-06-12 08:48:32 402

原创基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计与控制研究，基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计及其模型仿真探究

第二个模块是carsim输出的真实参数，包括汽车所受横向力，纵向力，驱动力矩等：第三个模块是dugoff模型计算轮胎力。基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用的是容积卡尔曼（ckf）观测器，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，侧倾角四个状态。本模型是基于simulink与carsim联合仿真，ckf是由s function进行编写，提供相关文献和。第四个模块是关于ckf的车辆状态估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角，侧倾角四个自由度。随着电动汽车的普及和发展，如何准确估计电动汽。

2024-06-12 08:46:44 234

原创电动汽车充电负荷的蒙特卡洛模拟研究及其在CFA和SEM模型中的应用，蒙特卡洛模拟探索电动汽车充电负荷：CFA、SEM模型分析，潜变量增长模型，统计功效，样本量的模拟研究

通过在Matlab中进行模拟和复现，我们可以对电动汽车充电负荷进行详细的分析和优化，为电动汽车的发展和应用提供有力支持。在电动汽车充电负荷模拟中，通过设定合适的参数和变量，可以利用蒙特卡洛算法对电动汽车的充电情况进行模拟。本文通过应用蒙特卡洛算法在Matlab中对电动汽车充电负荷进行模拟，探讨了CFA模型、SEM模型以及潜变量增长模型在电动汽车充电负荷模拟中的应用，并对统计功效和样本量进行了分析。蒙特卡洛模拟研究，CFA模型，SEM模型，潜变量增长模型，统计功效，样本量，模拟研究。

2024-06-12 08:45:00 330

原创《全套四通道电池容量测试仪器资料：原理图、PCB、BOM、程序源码，宝贵非常全》，全面介绍四通道电子负载及电池容量测试仪器，提供宝贵的全套资料

通过对电池的充放电过程进行控制和测试，我们可以对电池的容量进行评估，并为电子产品的研发和生产提供重要参考。同时，它也可以应用于电子产品的研发和生产过程中，用于对电池的容量进行测试和优化。通过对电池的充放电过程进行监测和控制，我们可以获取电池的充放电曲线，进而计算出电池的容量。四通道电子负载是一种能够模拟负载电流的仪器，通过对电池充放电过程中的电流进行控制和调节，实现对电池容量的测试和评估。此外，考虑到应用的场景，电池容量测试仪器还需要具备便携性和易用性，以方便在各种环境中进行测试和操作。

2024-06-12 08:43:13 238

原创详解DSP28335串口升级程序：通过验证，实践经验分享，代码注释详尽，无需改变boot模式，直接串口升级，波特率、串口可自定义，使用DSP28335串口升级程序，便捷可靠，无需更改boot模式，支持

为了提高系统的升级灵活性和扩展性，本文设计了一种基于DSP28335的串口升级程序，通过详细的代码注释和实践验证，使其具备不需要更改boot模式的特性，并支持任意波特率及串口的灵活配置。在实际的升级过程中，本文通过将设计的升级程序加载到DSP28335芯片中，并与上位机通过串口进行通信，验证了升级程序的正确性和稳定性。摘要：本文针对DSP28335芯片的串口升级程序进行设计与实践验证，通过详细的代码注释，实现了不需要更改boot模式的串口升级，实现了可修改任意波特率及串口的功能。用户_33708463。

2024-06-12 08:41:26 417

原创【技术分析】基于Dugoff轮胎模型的七自由度车辆动力学模型解析：Simulink模型、示意图和公式详解，深入探讨七自由度车辆动力学模型: 基于Dugoff轮胎模型的车身平民三自由度+四个车轮滚动自由

通过使用simulink模型、示意图和公式说明文档，我们可以更好地理解和应用这些模型，为汽车设计和控制提供更准确和可靠的工具和方法。在实际应用中，为了更加清晰地描述七自由度车辆动力学模型和dugoff轮胎模型，可以使用示意图和公式说明文档。simulink是一种广泛应用于动态系统建模和仿真的工具，它可以帮助我们建立车辆动力学模型，并通过模拟车辆在不同道路条件下的运动过程来研究车辆的行为。在车辆动力学模型中，dugoff轮胎模型是一种常用的轮胎摩擦力模型，在模拟车辆运动过程中起到重要作用。

2024-06-12 08:39:40 346

原创探索无人机VESC7500低压伺服的多信号反馈源码及算法原理，无人机VESC7500：低压伺服keil源码，多种反馈信号，高频注入算法，最大电流300A，完整学习资料

摘要：本文介绍了一种基于无人机VESC7500的低压伺服系统，该系统具备多种反馈信号（无感、霍尔单馈、正余弦、ABZ等），采用非线性磁链观测器和高频注入等算法，结合上位机源码和原理图，实现了高性能的电机控制。关键词：无人机VESC7500、低压伺服、无感、霍尔单馈、正余弦、ABZ、非线性磁链观测器、高频注入、上位机源码、原理图、电机控制、硬件设计、软件设计、算法原理、实现方式。本节讨论了无感、霍尔单馈、正余弦、ABZ等反馈信号的特点和适用场景，并根据不同应用需求选择了合适的反馈信号。3.1 反馈信号选择。

2024-06-12 08:37:51 264

原创电动汽车时空双层调度：提升电网经济性与用户收益的新优化方案，电动汽车时空双层调度：基于风电的新颖优化方案的性能评估

然而，电动汽车的普及也带来了一系列新的挑战，其中之一就是电动汽车充放电负荷的合理调度。仿真结果表明，所提出的双层优化策略能够适应风电的需求，通过对电动汽车充电和放电进行时间和空间上的调度，提高电网运行的经济性和电动汽车用户的收益。本文研究了电动汽车时空双层调度方案，通过对电动汽车充放电负荷调度问题的分析和优化，提高了电网运行的经济性和电动汽车用户的收益。仿真结果表明，所提出的双层优化策略能够适应风电的需求，通过对电动汽车充电和放电进行时间和空间上的调度，提高电网运行的经济性和电动汽车用户的收益。

2024-06-12 08:36:07 377

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