创客项目秀｜基于Grove Vision AI的面部追踪风扇

创客项目秀｜基于Grove Vision AI的人体追踪风扇

想象一下，有一台风扇可以跟踪您的一举一动，确保凉爽清爽的微风始终朝向您。

如果你是像我一样的人，喜欢在夏天用风扇来消暑，你可能会像我小时候一样得到这个疯狂的想法。想象一下，一台风扇可以毫不费力地跟踪您的一举一动，确保凉爽清爽的微风始终指向您。是的，这台风扇不需要任何手动调整，也不需要因停滞的空气而感到不适。

现在，在一个无代码计算机视觉已经成为可能和可访问的世界里，是时候让这个风扇栩栩如生了。请认识 SmartBreeze Face-Tracking Fan：在 MCU 上使用 Vision AI 体验茶点自动化！

材料清单

硬件

• Grove Vision AI V2
• OV5647-62 Raspberry Pi FOV摄像头模块
• 肖ESP32S3
• XIAO扩展板底座
• 伺服电机

软件

Arduino IDE

制作第一步

第 1 步：将人脸识别模型上传到 Grove Vision AI V2

将 Grove Vision AI V2 连接到计算机。确保设备通过 USB 接口正确连接。

打开 SenseCraft AI。SenseCraft AI 是由 Seeed 开发的基于 Web 的平台，允许用户轻松地在 Seeed Edge 设备上部署预训练和自定义 AI 模型。它提供推理结果的即时可视化，以便快速评估性能。目前，SenseCraft AI 原生支持 Seeed reComputer （NVIDIA Jetson）、Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense Board 和 Grove Vision AI 模块的设备。

上传人脸识别模型。选择并上传适合实时跟踪的人脸识别模型。

预览和测试。使用 SenseCraft AI 中的预览窗口确保模型正确识别和跟踪人脸。

第 2 步：准备风扇和旋转机构

将舵机组装在底座上。

使用亚克力板构建底座。将伺服电机连接到此底座上，确保它可以自由旋转。

将风扇连接到舵机底座

使用热熔胶将风扇固定在伺服电机上。确保它稳定和平衡。

将舵机连接到 XIAO ESP32S3。

将伺服线连接到 XIAO ESP32S3上的 D6 引脚。使用 5V 连接为舵机供电。

安装 Grove Vision AI V2。

使用 XIAO 扩展板底座上的 Grove 接口将 Grove Vision AI V2 连接到 XIAO。放置相机使其朝前，最好位于风扇的中心。

保护整个设置。

使用热熔胶或螺钉确保所有组件安装牢固且连接稳定。确保将 Grove Vision AI V2 的摄像头粘在风扇中间。

所以，系统原理图是这样的。

第 3 步：将程序上传到 XIAO

打开 Arduino IDE。将提供的代码复制到新的Arduino草图中。在上传代码之前，请确保在Arduino IDE中选择正确的板（XIAO ESP32S3）和端口。一切确认后，将草图编译并上传到您的 XIAO ESP32S3。

代码结构如下：

调用的库文件

Seeed_Arduino_SSCMA.h

它支持使用 Grove Vision AI V2 进行推理。

对象声明：

SSCMA Infer

创建用于推理的 SSCMA 类的实例。

stop_rotate功能：

通过发送特定的脉冲宽度来停止伺服电机的旋转。

servo_rotate功能：

将伺服电机旋转指定的时间和方向。

rtime：以 30 毫秒为单位确定旋转持续时间。

revers：指定旋转方向（true 表示后退，false 表示前进）。

设置功能：

初始化 Grove Vision AI V2 串行通信，并将伺服电机引脚 （D0） 配置为输出。

循环功能：

• 持续调用推理过程。
• 如果检测到物体：1）如果物体的x坐标小于80，则伺服电机在短时间内反向旋转。2）如果物体的x坐标大于140，则伺服电机向前旋转一小段时间。
• 将检测到的对象的 x 和 y 坐标打印到串行监视器。

第 4 步：测试和调整

为系统供电。

将 XIAO ESP32S3连接到电源。

监视输出。

在Arduino IDE中观看串行监视器，查看检测到的人脸的输出坐标。

调整风扇的响应。

如有必要，请调整代码中的阈值（80 和 140），以优化风扇对面部运动的响应能力。

微调舵机设置。

根据伺服器的规格，您可能需要调整servo_rotate功能中的脉冲宽度以获得最佳性能。

中提琴！认识 SmartBreeze 面部追踪风扇

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