UEFI方式安装Ubuntu 16.04和Win010 双系统
2016-10-28 15:32:34
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CMake添加头文件,库文件,链接库文件
2016-10-25 22:02:34
28476
1
编译并运行google cartographer算法
2016-10-25 21:37:39
12507
7
Kinect2安装使用
2016-10-24 16:24:21
8090
1
在ROS Kinetic环境测试微软Kinect摄像头的RGB图像显示和深度图像显示
2016-10-23 22:11:07
16873
13
C/C++框架和库总结
2016-10-16 19:29:14
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1
李群,李代数与旋转矩阵关系推导
2016-10-07 15:13:24
6317
3
借助overlaying机制修改ros源码
2016-10-06 08:45:17
2614
1
rosserial_windows介绍
2016-10-05 13:29:10
4446
2
rosserial通信协议介绍
2016-10-04 17:37:30
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grid_map是一个C++实现的库,可以通过ROS接口调用它来管理2D栅格图。这种栅格图包含多种数据如 elevation, variance, color, friction coefficient, foothold quality, surface normal, traversability等,用于移动机器人在崎岖地形导航情况。
2016-10-03 07:52:12
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1
机器人常用仿真软件介绍
2016-10-03 07:33:21
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简单比较几种2DSlam算法,HectorSLAM ,Gmapping, KartoSLAM, CoreSLAM, LagoSLAM
2016-10-02 16:37:02
12645
slam_gmapping使用记录的bag包数据生成地图
2016-10-02 15:03:51
10950
11
slam_gmapping简单介绍
2016-10-02 13:53:51
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