Ubuntu 使用QT的QOpenglwidget 生成图形，配合ui以及使用外部库glut

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一，创建Qt的项目

创建Qt项目，直接默认选择

一直默认到最后一步，要记得勾选ui的选项，默认是勾选的。最后的架构是有一个pro文件，一个mainwindow.h文件，一个mainwindow.cpp文件，一个main.cpp文件。我们没有修改main.cpp文件，mainwindow.h以及mainwindow.cpp文件。

二，为Qopenglwidget创建头文件test_opengl.h,test_opengl.cpp

直接贴代码了：
test_opengl.h文件如下：

#ifndef TEST_OPENGL_H
#define TEST_OPENGL_H
#include <QOpenGLWidget>
#include <QOpenGLFunctions>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>

class test_opengl: public QOpenGLWidget,QOpenGLFunctions
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit test_opengl(QWidget *parent = nullptr);

protected:
    virtual void initializeGL();
    virtual void resizeGL(int w, int h);
    virtual void paintGL();
};
#endif // TEST_OPENGL_H

如果提示没有对应的库，直接搜索就能找到很好的方法下载安装，就不在这赘述了。
test_opengl.cpp如下：

#include "test_opengl.h"

test_opengl::test_opengl(QWidget *parent) : QOpenGLWidget(parent)
{

}
void test_opengl::initializeGL()
{
    initializeOpenGLFunctions();
    glClearColor(1,0,0,1);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glColorMaterial(GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
}

void test_opengl::paintGL()
{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glBegin(GL_TRIANGLES);
        glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
        glVertex3f(-0.5, -0.5, 0);
        glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
        glVertex3f( 0.5, -0.5, 0);
        glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
        glVertex3f( 0.0,  0.5, 0);
    glEnd();
}

void test_opengl::resizeGL(int w, int h)
{
    glViewport(0,0,w,h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(45, (float)w/h, 0.01, 100.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0,0,5,0,0,0,0,1,0);
}

pro文件如下：

QT       += core gui opengl

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

CONFIG += c++11

# You can make your code fail to compile if it uses deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0

SOURCES += \
    main.cpp \
    mainwindow.cpp \
    test_opengl.cpp

HEADERS += \
    mainwindow.h \
    test_opengl.h

FORMS += \
    mainwindow.ui

# Default rules for deployment.
qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target
LIBS += -lglut -lGLU -lglut

最后的文件目录如下

三，修改ui文件

双击ui文件进入到编辑窗口，拖出一个OpenGl Widget窗口，到主页面，然后右键，选择提升为：


输入我们刚才定义的类的名字，然后点添加，点提升。可以在右侧的窗口看到这个窗口的部件的类已经改变了。

四，run！

大功告成

这个问题似乎简单，但是在网上游走好几天，找到的回答经过我拼拼凑凑，终于跑出来了。把代码都贴出来，给大家参考一下。