操作系统-硬件结构学习心得

1. 程序执行基本过程

那CPU执行程序的过程如下: 
●第一步，CPU读取[程序计数器」的值，这个值是指令的内存地址，然后CPU的「控制单元操作
「地址总线」指定需要访问的内存地址，接着通知内存设备准备数据，数据准备好后通过「数据总线」
将指令数据传给CPU, CPU收到内存传来的数据后，将这个指令数据存入到「指令寄存器」。
●第二步，[程序计数器」的值自增，表示指向下一条指令。这个自增的大小，由CPU的位宽决定，比
如32位的CPU,指令是4个字节，需要4个内存地址存放，因此「程序计数器」的值会自增4;
●第三步，CPU分析「指令寄存器」中的指令，确定指令的类型和参数，如果是计算类型的指令,就把
指令交给[逻辑运算单元」运算;如果是存储类型的指令,则交由「控制单元执行;
简单总结一下就是，一个程序执行的时候，CPU会根据程序计数器里的内存地址，从内存里面把需要执行
的指令读取到指令寄存器里面执行，然后根据指令长度自增，开始顺序读取下一条指令。
CPU从程序计数器读取指令、到执行、再到下-条指令,这个过程会不断循环，直到程序执行结束，这个不断循环的过程被称为CPU的指令周期。

举例：

编译器会把a=1+2翻译成4指令,存放到正文段中。如图，这4条指令被存放到了0x100~
0x10c的区域中:
●0x100的内容是load 指令将0x200地址中的数据1装入到寄存器RO ;
●0x104的内容是load 指令将0x204地址中的数据2装入到寄存器R1 ;
●0x108的内容是add 指令将寄存器RO和R1 的数据相加，并把结果存放到寄存器R2 ;
●0x10c 的内容是store指令将寄存器R2中的数据存回数据段中的0x208地址中，这个地址也就是变量a内存中的地址;
编译完成后，具体执行程序的时候，程序计数器会被设置为0x100地址，然后依次执行这4条指令。上面的例子中，由于是在32位CPU执行的，因此一条指令是占32位大小，所以你会发现每条指令间隔4个字节。而数据的大小是根据你在程序中指定的变量类型，比如int 类型的数据则占4个字节，char 类型的数据则占1个字节。

2. 存储器的层次结构

2.1 寄存器

寄存器是最靠近CPU的控制单元和逻辑计算单元的存储器，速度最快价格最高。

●32位CPU中大多数寄存器可以存储4个字节;
●64位CPU大多数寄存器可以存储8个字节。

2.2 CPU Cache（高速缓存）

CPU Cache用的是一种叫SRAM (Static Random-Access Memory,静态随机存储器)的芯片。
静态存储器：只要有电，数据就可以保持存在，而一旦断电，数据就会丢失
了。
CPU的高速缓存，通常可以分为L1、L2、 L3 这样的三层高速缓存，也称为一级缓存、二级缓存、 三级缓存。

L1高速缓存：分成指令缓存和数据缓存，速度最快。

L2高速缓存：速度次之。

L3高速缓存：多核共用，速度最慢。

 2.3 内存

内存用的芯片和CPU Cache有所不同，它使用的是一种叫作DRAM (Dynamic Random Access
Memory,动态随机存取存储器)的芯片。
相比SRAM, DRAM的密度更高，功耗更低，有更大的容量，而且造价比SRAM芯片便宜很多。
DRAM存储一个bit数据，只需要一个晶体管和一 个电容就能存储，但是因为数据会被存储在电容里,电容会不断漏电，所以需要定时刷新电容,才能保证数据不会被丢失，这就是DRAM之所以被称为动态存储器的原因,只有不断刷新，数据才能被存储起来。
DRAM的数据访问电路和刷新电路都比SRAM复杂，所以访问的速度会更慢，内存速度大概在
200~300个时钟周期之间。

2.4 SSD/HDD 硬盘

SSD (Solid -state disk)就是我们常说的固体硬盘,结构和内存类似，但是它相比内存的优点是断电后数据还是存在的，而内存、寄存器、高速缓存断电后数据都会失。内存的读写速度比SSD大概快
10~1000倍。

2.5 存储器的层次关系

每个存储器只和相邻的一层存储器设备打交道，并且存储设备为了追求更快的速度,所需的材料成
本必然也是更高，也正因为成本太高,所以CPU内部的寄存器、L1\L2\L3 Cache只好用较小的容量,相反内存、硬盘则可用更大的容量,这就我们今天所说的存储器层次结构。

3. 影响代码在CPU运行速度因素

3.1 CPU访问cache方式：

CPU Cache的数据是从内存中读取过来的，它是以一小块一小块读取数据的,而不是按照单个数组元素来读取数据的，在CPU Cache中的，这样一小块-一小块的数据，称为Cache Line (缓存块)。

事实上，CPU 读取数据的时候，无论数据是否存放到Cache中, CPU都是先访问Cache,只有当Cache中找不到数据时，会访问内存，并把内存中的数据读入到Cache中，CPU 再从CPU Cache读取数据。

对于直接映射Cache采用的策略,就是把内存块的地址始终「映射」在一个CPU Cache Line (缓存块)的地址，至于映射关系实现方式，则是使用「取模运算」， 取模运算的结果就是内存块地址对应的CPUCache Line (缓存块)的地址。举个例子，内存共被划分为32个内存块，CPU Cache共有8个CPU Cache Line,假设CPU想要访问第15号内存块，如果15号内存块中的数据已经缓存在CPU Cache Line中的话，则是一定映射在7号CPUCacheLine中，因为15%8的值是7。
 

 为了区别不同的内存块,在对应的CPU Cache Line中我们还会存储一个组标记 (Tag) 。这个组标
记会记录当前CPU Cache Line中存储的数据对应的内存块，我们可以用这个组标记来区分不同的内存块。
除了组标记信息外，CPU Cache Line还有两个信息:
●一个是，从内存加载过来的实际存放数据(Data)。
●另一个是，有效位(Valid bit) ，它是用来标记对应的CPU Cache Line中的数据是否是有效的，如果有效位是0,无论CPU Cache Line中是否有数据，CPU都会直接访问内存，重新加载数据。
●偏移量：CPU在从CPU Cache读取数据的时候，并不是读取CPU Cache Line中的整个数据块，而是读取CPU所需要的一个数据片段，这样的数据统称为一个字(Word)。利用偏移量确定数据块中的字。
因此，一个内存的访问地址，包括组标记、CPU Cache Line索引、偏移量这三种信息，于是CPU就能通过这些信息，在CPU Cache中找到缓存的数据。而对于CPU Cache里的数据结构,则是由索引+有效位+组标记+数据块组成。

举例：

如果内存中的数据已经在CPU Cache中了,那CPU访问一个内存地址的时候，经历这4个步骤:
1.根据内存地址中索引信息，计算在CPU Cache中的索引，也就是找出对应的CPU Cache Line的地址;
2.找到对应CPU Cache Line后，判断CPU Cache Line中的有效位，确认CPU Cache Line中数据是否是有效的，如果是无效的，CPU就会直接访问内存，并重新加载数据，如果数据有效，则往下执行; 
3.对比内存地址中组标记和CPU Cache Line中的组标记，确认CPU Cache Line中的数据是我们要访问的内存数据，如果不是的话，CPU就会直接访问内存，并重新加载数据,如果是的话,则往下执行;
4.根据内存地址中偏移量信息，从CPU Cache Line的数据块中，读取对应的字。

3.2 提升数据缓存命中率

我们知道CPU访问内存的速度,比访问CPU Cache的速度慢了100 多倍，所以如果CPU所要操作的数据在CPU Cache中的话,这样将会带来很大的性能提升。访问的数据在CPU Cache中的话,意味着缓存命中,缓存命中率越高的话，代码的性能就会越好，CPU也就跑的越快。
于是，「如何写出让CPU跑得更快的代码?」这个问题， 可以改成「如何写出CPU缓存命中率高的代码?」。
在前面我也提到，L1 Cache通常分为「数据缓存」和「指令缓存」，这是因为CPU会分别处理数据和指令，比如1+1=2 这个运算，+ 就是指令，会被放在「指令缓存」中,而输入数字1则会被放在「数据缓存」里。因此，我们要分开来看「数据缓存」和「指令缓存的缓存命中率。

 顺序访问比跳跃访问的速度更快。

 3.3 如何提升指令缓存的命中率？

●第一个操作，循环遍历数组,把小于50的数组元素置为0;
●第二个操作，将数组排序;
那么问题来了，你觉得先遍历再排序速度快，还是先排序再遍历速度快呢?
在回答这个问题之前，我们先了解CPU的分支预测器。对于if条件语询，意味着此时至少可以选择跳转到两段不同的指令执行，也就是if还是else中的指令。那么,如果分支预测可以预测到接下来要执行if的指令，还是else的话,就可以提前把这些指令放在指令缓存中，这样CPU可以直接从
Cache读取到指令,是执行速度就会很快。

当数组中的元素是随机的，分支预测就无法有效工作,而当数组元素都是是顺序的，分支预测器会动态地根据历史命中数据对未来进行预测，这样命中率就会很高。
因此，先排序再遍历速度会更快，这是因为排序之后，数字是从小到大的，那么前几次循环命中if 
50的次数会比较多，于是分支预测就会缓存if 里的array[i] = 0指令到Cache中，后续CPU执行
该指令就只需要从Cache读取就好了。

核心：分支预测器会动态地根据历史命中数据对未来进行预测，这样命中率就会很高。

3.4 如何提升多核 CPU 的缓存命中率？

 在单核CPU,虽然只能执行一个线程，但是操作系统给每个线程分配了一个时间片,时间片用完了,就调度下一个线程，于各个线程就按时间片交替地占用CPU,从宏观上看起来各个线程同时在执行。而现代CPU都是多核心的，线程可能在不同CPU核心来回切换执行，这对CPU Cache不是有利的，虽然L3 Cache是多核心之间共享的，但是L1和L2 Cache都是每个核心独有的，如果-个线程在不同核心来切换，各个核心的缓存命中率就会受到影响，相反如果线程都在同一个核心上执行，那么其数据的L1和L2 Cache的缓存命中率可以得到有效提高,缓存命中率高就意味着CPU可以减少访问内存的频率。当有多个同时执行「计算密集型」的线程，为了防止因为切换到不同的核心，导致缓存命中率下降的问题，我们可以把线程绑定在某一个CPU核心上,这样性能可以得到非常可观的提升。
在Linux.上提供了sched setaffinity 方法,来实现将线程绑定到某个CPU核心这一功能。

4.  CPU缓存一致性

4.1 CPU Cache 的数据写入

写直达：保持内存与Cache一致性最简单的方式是,把数据同时写入内存和Cache中，这种方法称为写直达(Write Through)

在这个方法里，写入前会先判断数据是否已经在CPU Cache里面了:
●如果数据已经在Cache里面，先将数据更新到Cache里面，再写入到内存里面;
●如果数据没有在Cache里面，就直接把数据更新到内存里面。
写直达法很直观，也很简单，但是问题明显,无论数据在不在Cache里面，每次写操作都会写回到内存,这样写操作将会花费大量的时间，无疑性能会受到很大的影响。

写回：

既然写直达由于每次写操作都会把数据写回到内存，导致影响性能，于是为了要减少数据写回内存的频率,就出现了回(Write Back)的方法。在写回机制中，当发生写操作时，新的数据仅仅被写入Cache Block里，只有当修改过的Cache Block「被替换」时才需要写到内存中，减少了数据写回内存的频率,这样便可以提高系统的性能。

可以发现写回这个方法，在把数据写入到Cache的时候，只有在缓存不命中，同时数据对应的Cache中的Cache Block为脏标记的情况下，才会将数据写到内存中，而在缓存命中的情况下，则在写入后Cache后，只需把该数据对应的Cache Block标记为脏即可，而不用写到内存里。
这样的好处是，如果我们大量的操作都能够命中缓存，那么大部分时间里CPU都不需要读写内存，自然性能相比写直达会高很多。

4.2 缓存一致性问题

这时如果A号核心执行了i++语句的时候，为了考虑性能，使用了我们前面所说的写回策略，先把值为1的执行结果写入到L1/L2 Cache中,然后把L1/L2 Cache中对应的Block标记为脏的，这个时候数据其实没有被同步到内存中的，因为写回策略，只有在A号核心中的这个Cache Block要被替换的时候,数据才会写入到内存里。如果这时旁边的B号核心尝试从内存读取i变量的值，则读到的将会是错误的值，因为刚才A号核心更新i值还没写入到内存中,内存中的值还依然是0。这个就是所谓的缓存一致性问题， A号核心和B号核心的缓存,在这个时候是不一致, 从而会导致执行结果的错误。

那么，要解决这一问题,就需要一种机制, 来同步两个不同核心里面的缓存数据。实现的这个机制的
话，要保证做到下面这2点:
●第一点，某个CPU核心里的Cache数据更新时,必须要传播到其他核心的Cache,这个称为写传播
(Write Propagation) ;
●第二点,某个CPU核心里对数据的操作顺序，必须在其他核心看起来顺序是一样的， 这个称为事务的串行化(Transaction Serialization)
第一点写传播很容易就理解，当某个核心在Cache更新了数据,就需要同步到其他核心的Cache里。而对于第二点事务的串行化,我们举个例子来理解它。
假设我们有一个含有4个核心的CPU,这4个核心都操作共同的变量i (初始值为0)。A 号核心先把 i
值变为100,而此时同一时间，B号核心先把 i 值变为200,这里两个修改，都会「传播」到C和D号核
心。

那么问题就来了，C号核心先收到了A号核心更新数据的事件，再收到B号核心更新数据的事件，因此C号核心看到的变量i是先变成100,后变成200。
而如果D号核心收到的事件是反过来的，则D号核心看到的是变量i先矮成200，再变成100,虽然是做到了写传播，但各个Cache面的数据还是不一致的。所以，我们要保证C号核心和D号核心都能看到相同顺序的数据变化，比如变量i都是先变成100,变成200,这样的过程就是事务的串行化。
要实现事务串行化，要做到2点:
●CPU核心对于Cache中数据的操作,需要同步给其他CPU核心;
●引入「锁」的概念,如果两个CPU核心里有相同数据的Cache, 那么对于这个Cache数据的更新,
只有拿倒了[锁」，才能进行对应的数据更新。
那接下来我们看看，写传播和事务串行化具体是用什么技术实现的。

4.3 总线嗅探

写传播的原则就是当某个CPU核心更新了Cache中的数据，要把该事件广播通知到其他核心。最常见实现的方式是总线嗅探(Bus Snooping)。
总线嗅探方法很简单，CPU 需要每时每刻监听总线上的一切活动,但是不管别的核心的Cache是否缓存相同的数据，都需要发出一个广播事件,这无疑会加重总线的负载。

此外，总线嗅探只是保证了某个CPU核心的Cache更新数据这个事件能被其他CPU核心知道，但是并不能保证事务串行化。于是，有一个协议基于总线嗅探机制实现了事务串行化，也用状态机机制降低了总线带宽压力,这个协议就是MESI协议,这个协议就做到了CPU缓存一致性。

4.4 MESI协议

基于总线嗅探机制的MESI协议，是保障缓存一致性的协议。MESI协议，已修改、独占、共享已失效这四个状态的英文缩写的组合。整个MSI状态的变更，则是根据来自本地CPU核心的请求,或者来自其他CPU核心通过总线传输过来的请求,从而构成一个流动的状态机。外,对于在已修改或者独占状态的Cache Line,修改更新其数据不需要发送广播给其他CPU核心。

具体实现：
这四个状态来标记Cache Line四个不同的状态。
「已修改」状态就是我们前面提到的脏标记，代表该Cache Block. 上的数据E经被更新过，但是还没有写到内存里。而已失效」状态,示的这个Cache Block里的数据E经失效了,不可以读取该状态的数据。
「独占和[共享」状态都代表Cache Block的数据是干净的，也就是说，这个时候Cache Block的
数据和内存里面的数据是一致性的。
「独占和[共享」的差别在于,独占状态的时候,数据只存储在一个CPU核心的Cache里，其他CPU核心的Cache没有该数据。这个时候，如果要向独占的Cache写数据,就可以直接自由地写入，而不需要通知其他CPU核心，因为只有你这有这个数据，就不存在缓存一致性的问题了 ，于是就可以随便操作该数据。外,在「独占」状态下的数据，如果有其他核心从内存读取了相同的数据到各自的Cache，那么这个时候,独占状态下的数据就会变成共享状态。
那么，[共享」 状态代表着相同的数据在多个CPU核心的Cache里都有，所以当我们要更新Cache面的数据的时候，不能直接修改,而是要先向所有的其他CPU核心广播一个请求， 要求先把其他核心的Cache中对应的Cache Line标记为「无效」状态,然后再更新当前Cache里面的数据。

通过四种状态的变化来减少广播请求的发送。

 5. CPU执行任务的过程 

5.1 伪共享的定义

伪共享(False Sharing)的定义： 发现如果1号和2号CPU核心这样持续交替的分别修改变量A和B,就会重复这两个步骤，Cache 并没有起到缓存的效果，虽然变量A和B之间其实并没有任何的关系,但是因为同时归于一个Cache Line，这个Cache Line中的任意数据被修改后，都会相互影响，从而出现交替修改共享和已失效状态这两个步骤。因此，这种因为多个线程同时读写同一个Cache Line的不变时，导致CPU Cache失效的现象称为伪共享(False Sharing)。

5.2 避免共享的方法

所以，为了防止前Cache伪共享问题，可以使用宏定义，将b的地址设置为Cache Line 对齐地址,如下:

避免Cache伪共享实际上是用空间换时间的思想，浪费部分Cache空间,从而换来性能的提升

5.3 CUP选择线程的依据 

在Linux内核中,进程和线程都是用task struct结构体表示的,区别在于线程的task _struct结构体里
部分资源是共享了进程已创建的资源，比如内存地址空间、代码段、文件描述符等，所以Linux中的线程也被称为轻量级进程，因为线程的task_struct 相比进程的task_ struct 承载的资源比较少，因此以「轻」名。

一般来说，没有创建线程的进程，只有单个执行流，它被称为是主线程。如果想让进程处理更多的事情，可以创建多个线程分别去处理,但不管怎么样，它们对应到内核里都是task_ struct。

，Linux内核里的调度器，调度的对象就是task struct,接 下来我们就把这个数据结构统称为任
务。在Linux系统中，根据任务的优先级以及响应要求,主要分为两种,其中优先级的数值越小，优先级越高:
●实时任务,对系统的响应时间要求很高，也就是要尽可能快的执行实时任务,优先级在0~99 范围内
的就算实时任务;
●普通任务,响应时间没有很高的要求，优先级在100~139 范围内都是普通任务级别;

5.3.1 调度类

由于任务有优先级之分，Linux 系统为了保障高优先级的任务能够尽可能早的被执行，于是分为了这几种调度类,如下图:

5.3.2 完全公平调度

我们平日里遇到的基本都是普通任务，对于普通任务来说，公平性最重要,在Linux面，实现了一个基于CFS的调度算法，也就是完全公平调度(Completely Fair Scheduling)。
这个算法的理念是想让分配给每个任务的CPU时间是一样， 于是它为每 个任务安排一个虚拟运行时间vruntime,如果一个任务在运行，运行的越久，该任务的vruntime自然就会越大，而没有被运行的任务，vruntime 不会变化的。 

那么，在CFS算法调度的时候，会优先选择vruntime少的任务,以保证每个任务的公平性。这就好比，让你把-桶的奶茶平均分到10杯奶茶杯里，你看着哪杯奶茶少,就多倒一些;哪个多了,就先不倒，这样经过多轮操作,虽然不能保证每杯奶茶完全一样多, 但至少是公平的。当然，上面提到的例子没有考虑到优先级的问题， 虽然是普通任务,但是普通任务之间还是有优先级区分的,所以在计算虚拟运行时间vruntime还要考虑普通任务的权重值，注意权重值并不是优先级的值,内核中会有一个nice级别与权重值的转换表，nice 级别越低的权重值就越大，于nice值是什么，我们后面会提到。于是就有了以下这个公式:
 你可以不用管NICE_0_ LOAD是什么，你就认为它是一个常量，那么在「同样的实际运行时间」里,高权重任务的vruntime比低权重任务的vruntime少,你可能会奇怪为什么是少的?你还记得CFS调度吗,它是会优先选择vruntime少的任务进行调度,所以高权重的任务就会被优先调度了，于是高权重的获得的实际运行时间自然就多了。

5.3.3 CPU 运行队列

一个系统通常都会运行着很多任务,多任务的数量基本都是远超CPU核心数量，因此这时候就需要排队。事实上，每个CPU都有自己的运行队列(Run Queue, rq)，用于描述在此CPU上所运行的所有进程,其队列包含三个运行队列，Deadline 运行队列dl_ rq、实时任务运行队列rt_ rq 和CFS运行队列cfs_ rq, 中cfs_ _rq是用红黑树来描述的，按vruntime大小来排序的，最左侧的叶子节点，就是下次会被调度的任务。

这几种调度类是有优先级的，优先级如下: Deadline > Realtime> Fair, 这意味着Linux 选择下一个务执行的时候，会按照此优先级顺序进行选择,也就是说先从d1_ rq里选择任务,然后从rt_ rq里选择
任务,后从cfs_ rq里选择任务。因此,实时任务总是会比普通任务优先被执行。

5.3.4 调整优先级

 如果我们启动任务的时候，没有特意去指定优先级的话，默认情况下都是普通任务,普通任务的调度类是Fair,由CFS调度器来进行管理。CFS 调度器的目的是实现任务运行的公平性,也就是保障每个任务的运行的时间是差不多的。如果你想让某个普通任务有更多的执行时间，可以调整任务的nice 值，从而让优先级高-些的任务执行更多时间。nice 的值能设置的范围是-20~19， 值越低, 表明优先级越高，因此-20是最高优先级,19则是最低优先级,默认优先级是0。

不是觉得nice 值的范围很诡异?事实上, nice 值并不是表示优先级,而是表示优先级的修正数值，它与优先级(priority) 的关系这样的: priority(new) = priority(old) + nice。内核中，priority 的范围是0~139,值越低，优先级越高，其中前面的0~99范围是提供给实时任务使用的，而nice值是映射到100~139，这个范围是提供给普通任务用的，因此nice值调整的是普通任务的优先级。

 6.软中断

6.1 软中断的定义

中断：是一种异步的事件处理机制， 可以提高系统的并发处理能力。
操作系统收到了中断请求，会打断其他进程的运行,所以中断请求的响应程序,也就是中断处理程序,要尽可能快的执行完，这样可以减少对正常进程运行调度地影响。

上部分要做的事情很少，先禁止网卡中断,避免频繁硬中断,而降低内核的工作效率。接着，内核会角发一个软中断，把一些处理比较耗时且复杂的事情，交给「软中断处理程序去做，也就是中断的下半部,其主要是需要从内存中找到网络数据,再按照网络协议栈,对网络数据进行逐层解析和处理,后
数据送给应用程序。所以，中断处理程序的上部分和下半部可以理解为: 

 还有一个区别，硬中断(上半部)是会打断CPU正在执行的任务,然后立即执行中断处理程序,而软中
断(下半部)是以内核线程的方式执行,并且每一个CPU都对应一个软中断内核线程,名字通常为
「ksoftirqd/CPU编号，比如0号CPU对应的软中断内核线程的名字是ksoftirqd/e
不过,软中断不只是包括硬件设备中断处理程序的下半部，一些内核自定义事件也属于软中断，比如内核调度等、RCU 锁(内核里常用的一种锁)等。

7. 计算机存储数据方式

7.1 负数的存储方式

7.2 小数的存储方式

现在绝大多数计算机使用的浮点数，一般采用的是 IEEE 制定的国际标准，这种标准形式如下图：