我要做一个蠕动泵的工作记录（一），用arduino mega2560 自主编程以 reprap 12864 LCD 作显示

arduino mega2560 与  LCD12864(RepRapDiscount_Full_Graphic_Smart_Controller) 是3D打印机的配套使用的硬件，直接下载马林固件就可以使用了。

我想做一个多头蠕动泵，arduino mega2560可以驱动六轴步进电机，加上  LCD12864是一套好选择的硬件，

我是一个新手，现在叫萌新。但我必须全部自主编程。

我要让mega2560 驱动 RepRap LCD12864 并显示。

硬件是这样的，见下图1。

图1

由于手快拆掉忘记了二者的连接，经过多次测试，二者的连线如下，EXP1对EXP1，见下图2

图2

问题不少。

1、百度认为用u8glib可以驱动显示12864LCD，但需要对应12864LCD的芯片行进SETUP，百度没有指出RepRap的Smart_Controller是用是什么厂家的芯片。

2、幸好在GOOGLE的搜到的E文网站有老外指出了，这东西用这代码就可以驱动显示了。  U8GLIB_ST7920_128X64_1X u8g(23, 17, 16);

别少看这句代码，翻了百度数页也找不到。

首先用arduino 的管理库下载U8glib的库文件，选择U8glib 目前是Oliver的1.19.1版本，见下图3

图3

全部亲测可执行的代码如下：

#include "U8glib.h"

U8GLIB_ST7920_128X64_1X u8g(23, 17, 16);

// draw函数用于包含实现显示内容的语句
void draw() {
  // 设置字体
u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  // 设置文字及其显示位置
  u8g.drawStr( 0, 20, "Hello Arduino");
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  // u8glib图片循环结构：
  u8g.firstPage();  
  do {
    draw();
  } 
while( u8g.nextPage() );
  // 等待一定时间后重绘
  delay(500);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  
}

显示效果如下图4:

图4

使用u8glib在LCD12864让编程教科书上的HELLO出现了。

第一步完成，用时一整晚。

下一步，我的蠕动泵控制界面，需要做一个菜单。